Interfaces Y Funciones De Seguridad; Introducción - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

2 Interfaces y funciones de seguridad

2.1 Introducción
Los robots de Universal Robots e-Series están equipados con una gama de funciones de seguri-
dad incorporadas así como E/S de seguridad , señales de control digital o análogo hacia o desde
la interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivo de protección adicionales.
Cada función de seguridad y E/S se diseñan según la norma ISO13849-1:2008 (consulte el
capítulo 8 para obtener información sobre las certificaciones) y tienen nivel de
rendimiento d (PLd) mediante una arquitectura de categoría 3.
Consulte el capítulo 13, sección II para la configuración de las entradas, salidas y fun-
ciones en la interfaz de usuario. Consulte en el capítulo 5 las descripciones sobre cómo
conectar dispositivos de seguridad a E/S.
Versión 5.0.0
NOTA:
1. El uso y la configuración de las funciones de seguridad y
de las interfaces debe seguir los procedimientos de evalua-
ción de riesgos para cada aplicación de robot. (consulte el
capítulo 1 sección 1.7)
2. Si el robot descubre un fallo o violación en el sistema de segu-
ridad (por ejemplo, si uno de los cables del circuito de parada
de emergencia está cortado o se ha violado el límite de segu-
ridad), se inicia una parada de categoría 0.
3. El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de
la evaluación de riesgos de la aplicación
I-13 UR3e/CB5