Pestaña De Inicialización; Indicador De Estado Del Brazo Robótico; Carga Útil Activa E Instalación - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

15 Pestaña de inicialización
15.1 Indicador de estado del brazo robótico
Ubicado en el encabezado, el icono Inicializar incluye un LED de estado que indica el estado de
funcionamiento del brazo robótico.
Rojo indica que el brazo robótico se encuentra en estado de parada , por diferentes razones
posibles.
Amarillo indica que el brazo robótico está encendido, pero no está listo para funcionar con
normalidad.
Verde indica que el brazo robótico está encendido y listo para funcionar con normalidad.
En la pantalla Inicializar robot, el texto junto al LED ofrece más información sobre el estado del
brazo robótico.
15.2 Carga útil activa e instalación
Cuando el brazo robótico está encendido, la masa de la carga útil utilizada por el controlador
aparece en el campo de texto Carga útil actual. Pulse el campo de texto para modificar el valor
de la carga útil actual. Tenga en cuenta que ajustar este valor no modifica la carga útil de la
instalación del robot (consulte 17.1.1), sino solo la masa de la carga útil que utilizará el con-
trolador. De manera similar, el nombre del archivo de instalación aparece en el campo de texto
y en el encabezado del archivo de instalación. El nombre del archivo de la instalación activa
también aparece en el Encabezado, Ruta de archivo junto a Instalación.
Versión 5.0.0 II-35 CB5