Inicialización Del Brazo Robótico; Archivo De Instalación - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Antes de poner en marcha el brazo robótico, es importante comprobar que la carga útil activa y
la instalación activa se correspondan con la situación real del brazo robótico.
15.3 Inicialización del brazo robótico
En la pantalla Inicializar robot, el botón ENCENDIDO con el LED verde sirve para realizar la ini-
cialización del brazo robótico. El texto en el botón ENCENDIDO cambia INICIAR y la acción que
lleva a cabo cambia según el estado del brazo robótico.
Cuando se arranca el PC del controlador, pulse el botón ENCENDIDO una vez para encender
el brazo robótico. El estado del robot pasa a amarillo para indicar que el suministro eléctrico
está activado y en Inactivo.
Cuando el estado del robot es Inactivo, pulse el botón INICIAR para iniciar el brazo robótico.
En este momento, los datos del sensor se comparan con el montaje configurado del brazo
robótico. Si no coinciden (con una tolerancia de 30
mensaje de error bajo él. Si se comprueba el montaje, pulsar el botón libera todos los frenos
de junta (la liberación de frenos se acompaña por clics y un ligero movimiento) y el brazo
robótico está listo para un funcionamiento normal.
Si el brazo robótico supera uno de los límites de seguridad después de ponerse en marcha,
funcionará en un modo de Recuperación. En este modo, al tocar el botón se abrirá una
ventana de modo de recuperación en la que podrá devolver el brazo robótico dentro de los
límites de seguridad.
Si se produce un error, puede reiniciarse el controlador utilizando el botón ENCENDIDO.
Si el controlador no está funcionando, pulsar el botón ENCENDIDO lo inicia.
En la pantalla Inicializar robot, el botón APAGADO con el LED rojo sirve para apagar el brazo
robótico.
15.4 Archivo de instalación
CB5
PELIGRO:
Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real sean co-
rrectas antes de poner en marcha el brazo robótico. Si estos ajus-
tes son incorrectos, ni el brazo robótico ni la caja de control funcio-
narán bien, y puede llegar a ser peligroso para las personas o los
equipos.
PRECAUCIÓN:
Debe extremar la precaución si el brazo robótico está tocando al-
gún obstáculo, pues mover el brazo robótico contra dicho obstácu-
lo puede dañar la caja de engranajes de alguna junta.
◦
), se deshabilita el botón y aparece un
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15.4 Archivo de instalación
Versión 5.0.0