Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 110

Reducido Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, un plano reducido está
activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Normal & Reducido Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido,
un plano de modo Normal y Reducido está activo y actúa como límite estricto sobre la
posición.
Modo Reducido con activador El plano de seguridad provoca que el sistema de seguridad
cambie a modo Reducido si la herramienta o el codo del robot sobrepasan su posición.
Mostrar Pulsar este icono oculta o muestra el plano de seguridad en el panel gráfico.
Eliminar Elimina el plano de seguridad creado (nota: aquí no existe la acción deshacer/repetir
por lo que si se elimina un plano por error, se deberá volver a hacer)
Renombrar Pulsar este icono le permite renombrar el plano.
Configurar los planos de seguridad
1. En el encabezado de su PolyScope, pulse Instalación.
2. A la izquierda, en el menú de acciones, pulse Seguridad y seleccione Planos.
3. En la parte superior derecha de la pantalla, en el campo Planos, pulse Añadir plano.
4. En la parte inferior derecha de la pantalla, en el campo Propiedades, configure Nombre,
Copiar función y Restricciones. Nota: en Copiar función, solo están disponibles Indefinida
y Base. Puede restablecer un plano de seguridad configurado seleccionando Indefinido
Si la función copiada se modifica en la pantalla Funciones, aparece un icono de advertencia a la
derecha del texto de Copiar función. Esto indica que la función no está sincronizada, es decir, que
la información en la tarjeta de propiedades no está actualizada para reflejar las modificaciones
que puedan haberse realizado en Función.
Codo
Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot atraviese cualquiera de
sus planos definidos. Desactive Restringir codo para que el codo atraviese planos.
CB5
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-22 Versión 5.0.0