Ajustar - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.5 Nodos de programa básico

16.5.3 Ajustar

Sirve para ajustar salidas digitales o analógicas para un valor dado.
También se puede utilizar el comando para fijar la carga del brazo robótico. Tal vez haya que
ajustar el peso de la carga para evitar que el robot active una parada de protección cuando el
peso en la herramienta difiera de la carga prevista. De forma predeterminada, el PCH activo
también se puede usar como centro de gravedad. Si no se recomienda el uso del PCH activo
como centro de gravedad, se puede desmarcar la casilla.
El PCH activo también puede modificarse utilizando el comando Ajustar. Simplemente marque
la casilla de verificación y seleccione una de las compensaciones del PCH del menú. Si el PCH
activo de un movimiento específico se conoce en el momento de la escritura del programa,
plantéese utilizar la selección de PCH en la tarjeta Mover (consulte 16.5.1). Para obtener
más información sobre la configuración de PCH con nombre, (consulte 17.1.1).
Versión 5.0.0 II-55 CB5