Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 79

"5.12.3 Limitaci ´ on de espacio y eje blando de seguridad". Esta funci ´ on de seguridad es una de las
funciones de seguridad configurables a trav´ e s del software. A partir de la configuraci ´ on de todas
estas funciones de seguridad se genera un hash code, que se representa como un identificador de
comprobaciones de seguridad en la IGU.
ISO/DTS 15066 (Borrador)
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Es una especificaci ´ on t´ e cnica (TS) en fase de preparaci ´ on. Una TS no es una norma. El objetivo de una
TS es presentar una serie de requisitos sin pulir para comprobar su utilidad en un sector determinado.
En esta TS se presentan tecnolog´ ı as y l´ ı mites de seguridad relacionados con la fuerza que se aplican a
robots colaborativos, en entornos en los que el robot y el humano trabajan juntos para realizar un trabajo.
Universal Robots es miembro activo del comit´ e internacional que desarrolla esta TS (ISO/TC 184/SC 2).
Es posible que se publique una versi ´ on final en 2016.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Esta norma estadounidense es la combinaci ´ on de las normas ISO ISO 10218-1 (ver arriba) e ISO 10218-2
en un documento. El idioma cambia de ingl´ e s brit´ a nico a ingl´ e s estadounidense, pero el contenido es el
mismo.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del sistema
rob ´ otico, y no a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Esta norma canadiense es la combinaci ´ on de las normas ISO ISO 10218-1 (ver arriba) y -2 en un docu-
mento. CSA ha a ˜ nadido requisitos adicionales para el usuario del sistema rob ´ otico. Es posible que el
integrador del robot deba ocuparse de algunos de estos requisitos.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del sistema
rob ´ otico, y no a Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/CE]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Estas normas definen requisitos relativos a las perturbaciones el´ e ctricas y electromagn´ e ticas. El cumpli-
miento de estas normas garantiza que los robots de UR tengan buenos resultados en entornos industria-
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) I-67 UR3/CB3