Comando: Interruptor - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.22 Comando: Interruptor

14.22 Comando: Interruptor
Una estructura de "Caso de interruptor" puede cambiar el comportamiento del
robot en funci ´ on de valores variables y entradas de sensores. Use el editor de ex-
presiones para describir la condici ´ on base y definir los casos por los que el robot
debe ejecutar los subcomandos de este interruptor. Si al evaluar la condici ´ on
coincide con uno de los casos, se ejecutan las l´ ı neas dentro del Caso. Si se ha espe-
cificado un Caso predeterminado, las l´ ı neas se ejecutar´ a n ´ unicamente si no se
encuentran otros casos coincidentes.
Cada interruptor puede tener varios Casos y un Caso predeterminado. Los
interruptores solo pueden tener una instancia de todos los valores de Caso
definidos. Los Casos se pueden a ˜ nadir usando los botones de la pantalla. Puede
eliminarse un comando de Caso de la pantalla para dicho interruptor.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) II-91 CB3