Interfaz El´ E Ctrica; Introducci ´ On; Advertencias Y Precauciones El´ E Ctricas - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.1 Introducci ´ on
En este cap´ ı tulo se describen todas las interfaces el´ e ctricas del brazo rob ´ otico y la caja de control.
Las diferentes interfaces se dividen en cinco grupos con distintos prop ´ ositos y propiedades:
E/S de controlador
E/S de la herramienta
Ethernet
Conexi ´ on a la red de suministro
Conexi ´ on al robot
El t´ e rmino E/S se refiere a las se ˜ nales digitales y anal ´ ogicas de control que entran en una interfaz
o salen de ella.
Las se ˜ nales el´ e ctricas de la interfaz E67 se describen en la parte III.
Estos cinco grupos se describen en las secciones que aparecen a continuaci ´ on. Se ofrecen ejem-
plos de la mayor´ ı a de los tipos de E/S.
Las advertencias y precauciones de la siguiente secci ´ on son relevantes para los cinco grupos, y
deben tenerse en cuenta.
5.2 Advertencias y precauciones el ´ ectricas
En el dise ˜ no y la instalaci ´ on de una aplicaci ´ on rob ´ otica deben tenerse en cuenta las advertencias
y precauciones que se detallan a continuaci ´ on. Estas advertencias y precauciones se aplican
tambi´ e n a las reparaciones.
Versi ´ on 3.11
5 Interfaz el ´ ectrica
PELIGRO:
1. Nunca conecte se ˜ nales de seguridad a un controlador l ´ ogico
programable (PLC) que no sea un PLC de seguridad con el
nivel de seguridad correcto. Ignorar esta advertencia podr´ ı a
provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı an anular-
se las funciones de seguridad. Es importante mantener las
se ˜ nales de interfaz de seguridad separadas de las se ˜ nales de
interfaz de E/S normales.
2. Todas las se ˜ nales de seguridad son redundantes (dos cana-
les independientes). Mantenga separados los dos canales pa-
ra que un ´ unico fallo no signifique la p´ e rdida de la funci ´ on de
seguridad.
3. Algunas de las E/S en el interior de la caja de control pueden
configurarse como E/S normales o de seguridad. Debe leer y
comprender toda la secci´ o n 5.3.
I-29 UR5/e-Series