Igu; Plantilla De Programa De Euromap 67 - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Los siguientes subapartados describen c ´ omo se controla la interfaz Euromap desde la interfaz
gr´ a fica de usuario (IGU), c ´ omo se verifican las se ˜ nales que tienen la IMM como procedencia
y destino, c ´ omo se facilita la programaci ´ on con estructuras y c ´ omo pueden hacerse cosas m´ a s
avanzadas usando directamente las se ˜ nales.
Eso s´ ı , se recomienda encarecidamente utilizar la plantilla de programa de EUROMAP 67 en
vez de hacer un programa desde cero (ver a continuaci ´ on).

18.1 Plantilla de programa de EUROMAP 67

Tras instalar la interfaz de EUROMAP 67, aparece un bot ´ on extra que permite acceder a la
plantilla de programa de EUROMAP 67.
Al seleccionar la plantilla de programa de EUROMAP 67, aparece la pantalla del programa con
la plantilla cargada. La estructura de la misma podr´ a verse en el lazo izquierdo de la pantalla.
Versi ´ on 3.11

18 IGU

III-11 e-Series