Mostrar Opciones Avanzadas - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
E6: DISPOSITIVO SECUNDARIO OCUPADO (0x06) Uso especializado de forma conjunta con
los comandos de programaci ´ on enviados a la unidad MODBUS remota; el servidor secun-
dario no es capaz de responder en este momento.

Mostrar opciones avanzadas

Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada se ˜ nal.
Opciones avanzadas
Frecuencia de actualizaci´ o n: Este men ´ u sirve para cambiar la frecuencia de actualizaci ´ on de la
se ˜ nal. es decir, la frecuencia con la que se env´ ı an solicitudes a la unidad MODBUS remota
para leer o escribir el valor de la se ˜ nal. Cuando se define la frecuencia a 0, las solicitudes de
modbus se inician bajo petici ´ on usando modbus get signal status, modbus set output register,
y funciones de script modbus set output signal.
Direcci´ o n secundaria: Este campo de texto puede usarse para fijar una direcci ´ on esclava espec´ ı fi-
ca para las solicitudes que corresponden a una se ˜ nal concreta. El valor debe estar en el
intervalo de 0-255, ambos incluidos, siendo el valor predeterminado 255. Si cambia este
valor, se recomienda consultar el manual del dispositivo MODBUS remoto para verificar
su funcionalidad al cambiar la direcci ´ on esclava.
Recuento de reconexiones: N ´ umero de veces que se ha cerrado la conexi ´ on PCH y se ha vuelto a
conectar.
Estado de la conexi´ o n: Estado de la conexi ´ on PCH.
Tiempo de respuesta [ms: ] Tiempo entre el env´ ı o de solicitud de modbus y la respuesta recibida.
Esto solo se actualiza con la comunicaci ´ on est´ a activa.
Errores de paquete Modbus: N ´ umero de paquetes recibidos que contienen errores (esto es, longi-
tud no v´ a lida, datos incompletos, error de conector PCH).
Tiempos agotados: N ´ umero de solicitudes de modbus que no obtuvieron respuesta.
Solicitudes fallidas: N ´ umero de paquetes que no se pudieron enviar a causa de un estado de
conector no v´ a lido.
Frec. actual: La frecuencia media de las actualizaciones de estado de se ˜ nal de cliente (principal).
Este valor se vuelve a calcular cada vez que la se ˜ nal recibe una respuesta del servidor (o
secundario).
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuaci ´ on vuelven a 0.
Versi ´ on 3.11
II-51 e-Series