Dependientes Del Fabricante; Seguridad; Estado; Funcionalidad De Una Estructura De Programa - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

18.2.2 Dependientes del fabricante

Son se ˜ nales que pueden tener fines concretos en funci ´ on de quien sea el fabricante de la IMM.
El robot no depende de aspectos espec´ ı ficos de dichas se ˜ nales, que pueden utilizarse seg ´ un se
necesiten.

18.2.3 Seguridad

En la columna del robot, los indicadores Parada de emergencia y ´ Area de moldeo libre (el´ e ctrica) no se
pueden controlar desde esta pantalla. Simplemente indican si el robot est´ a en parada de emer-
gencia y si la salida de ´ a rea de moldeo libre (MAF) se ha configurado alta. La salida de MAF se
configura alta con la condici ´ on de que sean tambi´ e n altas tanto la se ˜ nal de supervisi ´ on el´ e ctrica
del ´ a rea de moldeo (posible con el uso de protecci ´ on luminosa, como se explic ´ o anteriormente)
como la se ˜ nal de MAF del software. La se ˜ nal de MAF del software puede controlarse con su res-
pectivo bot ´ on. La se ˜ nal de parada de emergencia de la m´ a quina indica si la IMM est´ a en parada
de emergencia. La entrada Protecci´ o n abierta muestra el estado de las se ˜ nales de "Dispositivos
de seguridad" especificadas en la norma EUROMAP 67.

18.2.4 Estado

El modo de funcionamiento del robot y la IMM puede controlarse/verse (estas se ˜ nales tambi´ e n
se usan en las estructuras del programa). Las barras que muestran la tensi ´ on y el consumo
de corriente representan los valores que el m ´ odulo EUROMAP 67 proporciona a la IMM y,
posiblemente, a una protecci ´ on luminosa.

18.3 Funcionalidad de una estructura de programa

Hay siete estructuras de programa, que pueden seleccionarse en la ficha Estructura de la pantalla
del programa. Estas estructuras estar´ a n disponibles una vez que la interfaz euromap67 se haya
instalado correctamente (tal y como se explica en 19). Puede verse un ejemplo de su uso en la
plantilla de programa de EUROMAP 67.
e-Series
18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
III-14
Versi ´ on 3.11