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15. Inspección de Movimiento libre
15. Inspección de Movimiento libre
1. Desmonte el accesorio o configure PCH/Carga/CdG de acuerdo con las especificaciones de
la herramienta.
2. Para mover el brazo robótico en Movimiento libre:
• En una Consola portátil estándar, mantenga presionado el botón de Movimiento libre.
• Presione suave y rápidamente el botón 3PE y, a continuación, suéltelo y manténgalo
presionado.
Botón de encendido
3. Empuje/Estire el brazo robótico hasta llevarlo a una posición estirada horizontalmente y luego
suéltelo.
4. Verifique que el robot pueda mantener su posición cuando no lo esté sosteniendo con el
botón de Movimiento libre aún presionado.
Manual de usuario
Botón de parada de emergencia
83
UR20
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