Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 166

47. Límites de eje
47. Límites de eje
Descripción
Manual de usuario
Los límites de junta le permiten restringir movimientos de junta de robot indi-
viduales en el espacio de junto, es decir, posición rotacional de junta y velo-
cidad rotacional de junta. Existen dos opciones de límites de eje: Velocidad
máxima y Rango de posiciones.
166 UR20