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83. Dirección
83. Dirección
Descripción
Dirección
Ejemplo
Manual de usuario
El comando Dirección especifica un movimiento relativo a los ejes de coor-
denadas o los PCH.
El robot se mueve en la ruta especificada por el nodo de programa Direc-
ción hasta que dicho movimiento se detiene por una condición
Until en la
página 253.
El comando Dirección le permite hacer que el robot se mueva en una direc-
ción concreta.
Los vectores de dirección [100,0,0] y [1,0,0] tienen el mismo efecto en el
robot; utilice la barra deslizante de velocidad para moverse por el eje X a la
velocidad deseada. Los valores de los números en el vector de dirección
solo se tienen en cuenta en relación con los demás.
258
82. Add
UR20
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