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11. Mantenimiento y reparaciones
11. Mantenimiento y reparaciones
Realice cualquier inspección visual o de funcionamiento respetando todas las instrucciones de
seguridad de este manual.
Debe realizar cualquier trabajo de mantenimiento, inspección, calibración y reparación de acuerdo
con la última versión del Manual de servicio en el sitio web de asistencia:
http://www.universal-robo-
ts.com/support.
Únicamente Universal Robots o integradores de sistemas autorizados deberán realizar tareas de
reparación. Las persons capacitadas que hayan sido designadas por el cliente también pueden rea-
lizar tareas de reparación, siempre que sigan el plan de inspección detallado en el Manual de ser-
vicio. Consulte el Capítulo 5 del Manual de servicio para ver un plan de inspección detallado para
personas capacitadas
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolverán según los términos del Manual de ser-
vicio.
11.1. Seguridad para mantenimiento
Tras las tareas de reparación y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones para garantizar el
nivel de seguridad adecuado. Las comprobaciones deben ser de conformidad con las normativas
sobre seguridad laborales nacionales o regionales. Debe comprobarse también el correcto fun-
cionamiento de todas las funciones de seguridad.
El objetivo de las tareas de reparación y mantenimiento es garantizar que el sistema continúe ope-
rativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado operativo. Entre los trabajos de repa-
ración se incluye la resolución de problemas, además de la reparación en sí.
Cuando trabaje con un brazo robótico o caja de control, debe cumplir los procedimientos y adver-
tencias a continuación.
UR20
78
Manual de usuario
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