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Ejemplo de
restricción en la
brida de la
herramienta
UR20
En este ejemplo, se crea un plano X-Y con una compensación de 300 mm
por el eje Z positivo en relación con la función base.
El eje Z del plano podría pensarse que «apunta» hacia el área restringida.
Si el plano de seguridad es necesario, por ejemplo, en la superficie de una
mesa, rote el plano 3,142 rad o 180º en torno al eje X o Y para que el área
restringida se sitúe por debajo de la mesa.
(CONSEJO: Cambie la vista de rotación de «Vector de rotación [rad]» a
«RPY [°]»)
Si fuera necesario, se puede compensar el plano en la dirección del eje Z
positivo o negativo posteriormente en la configuración de seguridad.
Cuando esté satisfecho con la posición del plano, toque Aceptar.
49. Restricciones de seguridad del software
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Manual de usuario
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