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86. Aviso
Descripción
Añadir un Aviso a un
programa de robot
UR20
El mensaje emergente aparece en la pantalla cuando el programa llega al
nodo de mensaje emergente.
Los mensajes emergentes están limitados a un máximo de 255 caracteres.
Puede optar por usar distintos tipos de mensajes emergentes.
• Mensaje
• Advertencia
• Error
Un aviso siempre pausa el programa de robot principal. El programa de
robot principal se pausa mientras el aviso esté activo.
Cuando utilizarlo:
• Cuando quiera continuar o detener su programa.
• Cuando quiera crear un mensaje para informar a los usuarios.
• Cuando quiera controlar su parte de un programa de robot.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Aviso.
2. En Básico, toque Aviso.
3. Añada su texto o elija una variable
4. Elija el tipo de aviso. El único cambio es el icono del aviso.
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86. Aviso
Manual de usuario
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