Subprograma - Universal Robots UR20 Manual De Usuario

93. SubPrograma
93. SubPrograma
Descripción
Invocar subrutina
Manual de usuario
Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten
en varios lugares. Un subprograma puede ser un archivo independiente en
el disco y también puede ocultarse para protegerlo de cambios invo-
luntarios.
Al invocar una subrutina, se ejecutarán las líneas del programa en el subru-
tina y luego se regresará a la línea siguiente.
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