Sustitución De La Consola De Programación; Controlador Original - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.2.3 Sustitución de la consola de programación

3.2.3.1 Controlador original

Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección
de aluminio que aparece en el
capítulo 3.2.1 Sustitución de la placa base
o en el capítulo 3.2.2 Sustitución de la placa de control de
1. Desconecte los 4 cables:
1. Conector rojo con el cable negro de alimentación 12 V
2. Cable DVI negro para la pantalla de la consola de programación
3. Cable USB negro para el conector USB de la consola de programación
4. Cable negro para la conexión RS232 para la pantalla de la consola de programación
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.1.
1
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
seguridad.
2
4
80
3
Servicemanual_UR3_en_3.2.6