Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 109

Pérdida de comunicación con la
herramienta.
C4A18
Se ha perdido el paquete de la consola de
programación primaria.
C4A65
Se ha perdido un paquete de la consola de
programación secundaria.
C4A66
Se ha perdido el paquete de EUROMAP67
primario.
C4A67
Se ha perdido el paquete de EUROMAP67
secundario.
C4A68
Se ha perdido el paquete de la placa base
secundaria.
C4A69
Se ha perdido un paquete de la articulación
0.
C4A70
C4A71 Se ha perdido un paquete de la articulación
Todos los derechos reservados.
Se ha perdido más de un paquete.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Problema de comunicación en serie
con una o más articulaciones.
Problema de comunicación en serie
109
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
Servicemanual_UR3_en_3.2.6