Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 116

encoder de la articulación.
Se ha superado la velocidad máxima del
encoder del motor.
C39A3
Se ha detectado un cambio en el estado de
C39A4
la articulación no válido.
Se ha producido un problema de
C39A5 coordinación durante el inicio. Reinicie para
continuar.
Tensión reguladora 5 V demasiado baja.
C39A6
Tensión reguladora 5 V demasiado alta.
C39A7
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A100
tiempo en la tarea ADC.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A101
tiempo en la tarea de control-motor.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A102
tiempo en la tarea de codificador-motor.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A103 tiempo en la tarea de codificador-
articulación.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A104
tiempo en la tarea de comunicación.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A105
tiempo en la tarea de la prueba RAM.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A106
tiempo en la tarea de la prueba Cal/Val.
Fallo en el punto de observación: Límite de
C39A107
tiempo en la tarea de la prueba ROM.
Todos los derechos reservados.
Se ha detectado un cambio
demasiado rápido en el estado de la
articulación.
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sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6