Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 120

bajo).
Lectura del sensor de corriente del robot
C50A22
demasiado alta.
Lectura del sensor de corriente del robot
C50A23
demasiado baja.
48 V no está presente (compruebe la
conexión interna).
C50A24
Tensión del robot presente al encender la
C50A25
fuente de alimentación de 48 V.
Tensión presente en la fuente de
C50A26
alimentación de 48 V desenchufada.
Error de 12 V, 3V3 o ADC (12 V demasiado
C50A27
alto).
Error de 12 V, 3V3 o ADC (12 V demasiado
C50A28
bajo).
Error de E/S analógica (-12 V demasiado
C50A29
alto).
Error de E/S analógica (-12 V demasiado
C50A30
bajo).
C50A31 El otro safetySYS no se ha iniciado.
Tensión incorrecta desde Fuente de
C50A40
alimentación 1.
Tensión incorrecta desde Fuente de
C50A41
alimentación 2.
La tensión no desaparecerá de la fuente de
C50A42
alimentación.
Advertencia, esperando una respuesta de
C50A43
tipo CB2 desde el procesador primario.
Tensión de corriente 3,3 V del procesador A
C50A50
fuera de los límites.
C50A51 Tensión del robot por debajo del umbral.
C50A52 Tensión del robot por encima del umbral.
Todos los derechos reservados.
Este error puede tener varios orígenes y deberá medir la tensión de algunos sitios.
Hay 3 componentes diferentes que podrían ser la raíz del problema y debe medir la tensión para
determinar cuál de ellos es el defectuoso.
- Fuente de alimentación de 48 V
- Distribuidor de corriente
- Placa de control de seguridad
Examine el esquema que se muestra en este manual de servicio.
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