Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 131

un CircleMove.
Se ha omitido un punto de paso ServoC
C171A3 debido a una transición.
Transiciones superpuestas en MoveJ, se ha
C171A4
omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ, se ha
C171A5
omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ, se ha
C171A6
omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en MoveJ, se ha
C171A7
omitido un punto de paso.
Se ha omitido un punto de paso MoveP
C171A9 debido a una transición.
Se ha producido un error en un MoveP
C171A10 porque el radio de transición es demasiado
bajo.
Transiciones superpuestas en un MoveL, se
C171A11
ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en un MoveL, se
C171A12 ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en un MoveL, se
C171A13
ha omitido un punto de paso.
Transiciones superpuestas en un MoveL, se
C171A14
ha omitido un punto de paso.
C172 Modo de control no válido.
El controlador no ha recibido la prueba
C184
automática de la articulación.
No se permite
C185A1 START_NORMAL_OPERATION en el
firmware de prueba automática.
No se permite
C185A2 GOTO_BACKDRIVE_COMMAND en el
firmware de prueba automática.
C186A1 No se permite joint_mode ==
Todos los derechos reservados.
El valor del radio de transición es
demasiado alto en comparación con la
distancia entre los puntos de paso.
El valor del radio de transición es
demasiado alto en comparación con la
distancia entre los puntos de paso.
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Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Disminuya el radio de transición o seleccione los puntos de
paso que están más alejados.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6