Valores De Torsión - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.5 Valores de torsión
Valores de torsión de UR3
Abrazadera montaje base
Base [J0]
Hombro [J1]
Brazo superior
Codo [J2]
Brazo inferior
Muñeca1 [J3]
Muñeca2 [J4]
Muñeca3 [J5]
Tapa azul: Base, hombro y codo
Tapa azul: Muñeca1, Muñeca2 y Muñeca3
Conector de herramientas
Atención: Chasquee las herramientas de torsión 3 veces antes de usarlas para asegurar
que la torsión calibrada es la correcta.
0,3 N·m
1,3 N·m
Todos los derechos reservados.
SUJECIÓN
Base J0
Hombro [J1]
Brazo superior
Codo [J2]
Brazo inferior
Muñeca1 [J3]
Muñeca2 [J4]
Muñeca3 [J5]
Abrazadera montaje herramientas 1,3 N·m
1,3N·ºm
1,3 N·m
1,3 N·m
3,0 N·m
N·m
3,0 N·m
1,3 N·m
1,3 N·m
3,0 N·m
28
TORSIÓN TAMAÑO DE LA CABEZA
3,0 N·m Torx T20
3,0 N·m Torx T20
3,0 N·m Torx T20
1,3 N·m Torx T10
1,3 N·m Torx T10
1,3 N·m Torx T10
1,3 N·m Torx T10
1,3 N·m Torx T10
Torx T10
0,4 N·m Torx T10
0,4 N·m Torx T8
0,3 N·m Dedo/mano
Servicemanual_UR3_en_3.2.6