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Alinear
Posición
herramienta
Posición de la junta
UR30
El botón Alinear permite alinear el eje Z del PCH activo según una función
seleccionada.
Los cuadros de texto muestran los valores de coordenadas completos del
PCH con relación a la función seleccionada. Puede configurar varios TCP
con nombre (consulte ). También puede pulsar en Editar pose para
acceder a la pantalla Editor de pose.
El campo Joint Position le permite controlar directamente las
articulaciones individuales. Cada articulación se mueve a lo largo de un
rango de límite de la articulación predeterminado de − 360
definido por una barra horizontal. Una vez se ha alcanzado el límite no
puede mover una junta más allá. Puede configurar articulaciones con un
intervalo de posiciones distinto del predeterminado (consulte
Límites de eje en la
página 152). Este nuevo intervalo se indica con una
zona roja dentro de la barra horizontal.
357
26. Pestaña Mover
o
o
a + 360
,
22.6.2.
Manual de usuario
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