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26. Pestaña Mover
Descripción
Mover herram.
UR30
En esta pantalla puede mover (poco a poco) el brazo robótico
directamente, ya sea desplazando/rotando la herramienta del robot o
moviendo una a una las juntas del robot.
Mantenga pulsado cualquiera de las flechas de Mover herram. para
mover el brazo robótico en una dirección particular.
• Las flechas de traslación (superior) mueven la punta de
herramienta del robot en la dirección indicada.
• Las flechas de rotación (inferior) cambian la orientación de la
herramienta de robot en la dirección indicada. El punto de rotación
es el Punto Central de la Herramienta (PCH), es decir, el punto que
está al final del brazo robótico y que indica un punto característico
en la herramienta del robot. El PCH se muestra como una pequeña
bola azul.
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26. Pestaña Mover
Manual de usuario
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