Asignación - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

24.8.3. Asignación
Descripción
24.8.4. If
Descripción
Manual de usuario
Sirve para asignar valores a las variables. El valor variable puede ser el
resultado de expresiones creadas en el Editor de expresiones (consulte la
sección 24.3. Editor de expresión en la
También puede solicitar un valor de variable de un operador. Al solicitar un
valor de un operador, se puede mostrar un Mensaje de operador para
validar la entrada contra los tipos de variables comunes.
Los comandos If e If...Else cambian el comportamiento del robot en base a
las entradas de sensores o valores de variables.
AVISO
Existen puntos de ruta dentro de una expresión If o dentro
de una expresión Bucle con la opción Comprobar
expresión continuamente puede añadir un stopj() o un stopl
() tras la expresión para desacelerar suavemente el brazo
robótico. Esto es válido para los comandos If y Bucle
(consulte la sección ).
página 195).
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