Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 179

Tabla de contenido

Publicidad

Ejemplo de cómo
añadir una función
de plano
Manual de usuario
El desplazamiento compensa el plano en una dirección positiva o negativa
a lo largo del plano normal (eje Z de la función de plano).
Desactive la casilla del Codo y de la Brida de la herramienta para que no
activen el plano de seguridad. El Codo puede dejarse activado si lo
necesita para su aplicación.
La brida de la herramienta no restringida puede cruzar un plano de
seguridad, aunque no se haya definido ninguna herramienta.
Si no se ha añadido ninguna herramienta, un aviso en el botón Posición de
herramienta le instará a definir correctamente la herramienta.
Al trabajar con una brida de herramienta no restringida y una herramienta
definida, se garantiza que la pieza peligrosa de la herramienta no pueda ir
por encima o más allá de una determinada área. La brida de herramienta
no restringida se puede utilizar en cualquier aplicación donde se necesiten
planos de seguridad, como soldadura o montaje.
164
UR30

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido