ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 88

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.8 El circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
Continuación
Datos técnicos por cadena
Interruptor de fin de carrera
Conectores externos
GS/AS carga a 24 V
GS/AS cerrado "1"
GS/AS abierto "0"
Alimentación externa de
GS/AS/SS
GS/AS Tiempo de filtro
Potencial máx. respecto a la tierra
del armario y a otros grupos de
señales.
Tipo de señales
1) Al conectar por ejemplo un PLC de seguridad a un paro de seguridad, asegúrese
de que los impulsos de comprobación de seguridad no duren más de 2,0 ms. En
otro caso debe conectar un relé de seguridad entre ellos. Consulte la figura
siguiente.
en0900000482
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IRC5 Compact
Safety board (A21)
Contact X9
X9.30 (AS1+)
X9.31 (24 V)
X9.22 (AS2-)
X9.20 (0 V)
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Carga: 300 mV
Caída máx. de tensión máxima: 1 V
Carga: 10 mA
Caída máx. de tensión máxima: 4 V
25 mA
>18 V
< 5 V
Máx. + 35 V CC
Mín. - 35 V CC
1 )
2,0 ms
300 V
Señales de control
Safety PLC
Safety relay
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J