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5. Puertos I/O
5.1 Entradas y salidas
Relevante
SÍ
Compruebe que todos los terminales
estén bien conectados.
Los terminales no deben estar sueltos.
También debe tener cuidado de que el
blindaje del cable (si está presente) no
entre
conexión terminal.
La conexión incorrecta o floja de estos
terminales
problemas
¿Usó el
Asegúrese de que la corriente por cada
controlador
E/S no sea superior al valor máximo
I/O?
permitido.
SÍ
Asegúrese de que la corriente total
NO
utilizada
sobrepase el máximo permitido.
Si se necesita una capacidad de
suministro de corriente mayor de la
que puede suministrar la unidad de
suministro de corriente interna, utilice
una unidad de suministro de corriente
externa y asegúrese de que el puente
de
configurado y que la alimentación de
24V interno del robot no esté unido al
suministro de 24V externo. No es una
buena práctica tener conectadas las
salidas de dos fuentes de alimentación
de
¿Herramienta
Asegúrese de que la corriente por cada
I/O utilizada?
E/S no sea superior al valor máximo
permitido.
SÍ
NO
Asegúrese de que la corriente total
utilizada por todas las E/S no sea
superior al valor máximo permitido.
¿Dispositivos
Compruebe posibles desajustes de
de seguridad
tiempo en las señales de seguridad de
conectados?
los dispositivos de seguridad externos.
Tenga en cuenta que las salidas de
SÍ
seguridad de doble canal se conmutan
NO
con un retardo máximo de 8ms dentro
de las E/S de seguridad de los robots
UR y se dispara un mensaje de error
interno
Todos los derechos reservados
Descripción
en
contacto
con
puede
dar
lugar
con
las
por
todas
las
24V
esté
correctamente
24V
diferentes.
después
de
48
Más información
Manual de usuario UR
Capítulo "Controlador
I/O"
ninguna
a
señales.
Manual de usuario UR
Capítulo "Controlador
I/O"
Artículo de la página
E/S
no
soporte UR
"Conectando las
entradas y salidas
internas(I/O) del
controlador del robot"
Manual de usuario UR
Capítulo "Herramienta
I/O"
Artículo de la página
de soporte UR
"Tiempo de escaneo
para el CB3 y E/S del
controlador de e-
series"
ms.
Se
8 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
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