Tabla de contenido
Publicidad
1. Propósito
Esta guía de instalación está pensada para que el personal experimentado revise las
instalaciones de los robots existentes o diseñe y revise las integraciones de los nuevos
robots. Es muy importante que los robots se instalen correctamente y con una buena
programación adecuada. Por lo tanto, este documento está diseñado como una "lista de
comprobaciones". Por favor, revise siempre la guía completa para asegurarse de que todo
ha sido revisado y considerado.
1.1. Descargo de responsabilidad
Este documento no sustituye a la documentación de Universal Robots. Este documento no
garantiza la integridad de todas las consideraciones para una correcta instalación. Los
valores de los parámetros de instalación especificados aquí están pensados como punto de
partida para la instalación y no deben interpretarse como especificaciones o límites. Estos
valores pueden cambiar con futuras versiones debido a hallazgos posteriores. Este enfoque
tiene como objetivo simplificar y estructurar las integraciones de los robots y la auditoría de
las instalaciones de los robots.
1.2. Detalles de la compañía
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense, Dinamarca
Tel..: +45 89 93 89 89
Fax: +45 38 79 89 89
1.3. Cómo usar esta guía
Paso 1: Comprobar la relevancia en los primeros campos, "SÍ" significa que debe ser
comprobado para cualquier aplicación.
Paso 2: Lea la descripción y compárela con la instalación. Si las diferencias son visibles,
corríjalas.
Paso 3: Si necesita más información o detalles, vaya al anexo.
Paso 4: Poner las iniciales en el campo de la lista de verificación
Paso 1
Relevante
SÍ
Montar el robot en una superficie
robusta lo suficientemente fuerte como
para soportar al menos diez veces la
torsión total de la articulación de la base
y al menos cinco veces el peso del brazo
del robot. Además, la superficie estará
libre de vibraciones.
Todos los derechos reservados
Paso 2
Descripción
Paso 3
Más información
Manual de usuario
UR
Capítulo "Montaje"
Artículo de la página
de soporte UR
"Máximo torque en
las articulaciones"
3 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Paso 4
Comprobado
Publicidad
Tabla de contenido
