Registro De Cambios - Universal Robots CB Serie Guia De Instalacion

Tabla de contenido

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7. Registro de cambios

Fecha
Revisión
Junio de 2019
1.0.0
Julio de 2019
1.1.0
Agosto de
1.2.0
2019
Octubre de
1.2.1
2019
Abril de 2020
1.2.2
Mayo de 2020
1.3.0
Mayo de 2020
1.3.0
Mayo de 2020
1.3.1
Mayo de 2020
1.3.2
Julio de 2020
1.3.3
Enero de 2021
1.3.3
Todos los derechos reservados
Acción
Comenzó
Versión de lanzamiento - referencias
y primeros datos
Añadido
- nuevo capítulo "Seguridad"
- nuevo manejo de "Switch/ Case"
Corregido
Redacción en inglés
Cambiado
Formato
Corregido
Correcciones menores
Cambiado
Referencia al sitio de apoyo de la UR
Añadido
Haciendo referencia al Manual de
Servicio de la UR
Cambiado
Enlaces a artículos en el sitio de
apoyo de la UR
Cambiado
Formato, fuentes para la exportación
de PDF
Añadido
Referencias para E/S y Hilo/Evento
Traducido
Versión en Castellano
Cambios
13 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Hecho por
ANH, PTU,
BBA, VBA
ANH
BBA
PLN
PTU
PTU
PTU
PAGU
PTU
PAGU
JACA

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