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6.2 Parada de protección
Relevante
¿"Parada de
1. Compruebe la configuración de la
protección
instalación y asegúrese de que los
C153" en el
siguientes ajustes estén configurados
archivo de
correctamente:
log?
- Carga útil
SÍ
- Punto central de la herramienta
NO
- Centro de gravedad
- Montaje
- Aceleraciones
2. Verifique que el robot no empuja
excesivamente en las posiciones del
lugar de recogida, creando así fuerzas no
deseadas que pueden causar paradas de
protección. 3. Vuelva a enseñar los
puntos de ruta relevantes para una mayor
precisión.
3. Si la transición suave está ajustada a
"dura"
velocidad son altas, se recomienda usar
las
opciones
posible.
6.3 UR+/URCaps
Relevante
¿URCaps
El software innecesario de URCaps
instalados?
retrasa el inicio del programa y requiere
un rendimiento adicional.
SÍ
NO
Si se han instalado y desinstalado
muchos
recomendable
imagen
(herramienta de software libre) y la
imagen
descargado de la página de soporte de
UR.
Es importante hacer una copia de
seguridad de los programas y los datos
de calibración para poder transferirlos
a la nueva imagen.
6.4 Interfaces
Relevante
¿Interfaces
Tenga en cuenta que la comunicación con
utilizados?
el servidor y puertos de comunicación así
como con dispositivos externos no se
SÍ
abre y se cierra frecuentemente a no ser
Todos los derechos reservados
Descripción
y
las
aceleraciones
"suaves"
cuando
Descripción
URCaps
de
nuevo,
generar
una
usando
Win32DiskImager
de
software
Descripción
Más información
Artículo de la página
de soporte UR
"Acciones
preventivas para el
código de error C153
Parada de
protección: las
posiciones conjuntas
se desvían del
camino"
y/o
la
sea
Más información
Manual de servicio
de la UR
Capítulo "Copia de
seguridad de los
datos"
es
nueva
Artículo de la página
de soporte UR
"Cómo reemplazar
de
robot
la tarjeta de
memoria en los
robots CB3"
Más información
11 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
Comprobado
Comprobado
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