Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 126

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 7-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaños 1 a 3)
Puerto de
comunicaciones
serie
Conexiones de codificador
Terminal
1 A F
2 A\ F\
3 B D
4 B\ D\
5 Z
6 Z\
7 U Fout Aout Fout
8 U\ Fout\ Aout\ Fout\
9 V Dout Bout Dout
10 V\ Dout\ Bout\ Dout\
11 W
12 W\
13 +V
14 0 V
15 Th
5
10
15
Conector de codificador
tipo D de 15 terminales
U V W
E
Bucle abierto
RFC
Vectorial de bucle cerrado
126
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Resistencia de frenado
(opcional) - Tamaños 2
!
y 3 solamente
2
CC1 = -
DC1 DC2 BR
CC1 = +
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Datos
Datos\
Aout
Aout\
Bout
Bout\
Reloj
Reloj\
+V
0 V
Th
1
6
11
Servomotor
Motor de
(imán
inducción
permanente)
U V W
A A
A A
B B
B B
Z Z 1
U U
Servo
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Resistencia de
frenado (opcional)
!
- Sólo tamaño 1
2
_
+
48 V BR
PE
L1 L2 L3 U V W
E
V V
W W
Z Z 1
L1 L2
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
1
2
3
+10 V
4
Entrada de
5
referencia
de velocidad
6
7
8
9
10
11
21
22
24 V
23
24
25
MARCHA
26
ADELANTE
27
MARCHA ATRÁS
28
29
30
31
SAFE TORQUE OFF
(Activar accionamiento)
SM-Keypad / SM-Keypad Plus
Instalación de componente
opcional para modo de teclado
Fusibles
Impulso de marcado opcional
1
2
Sobrecarga térmica en resistencia de
frenado para prevenir el riesgo de incendio.
El cableado debe tenderse de forma que la
L3
alimentación de CA se interrumpa en caso
de avería. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
Diagnósti-
catalogación de
cos
UL
0 V
T
e
r
m
i
n
a
l
M
o
d
T
e
o
c
l
a
d
o
M
o
d
o
Pr 0.05 =
PAd (4)
Edición 14