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mecánica
7.3.3
Modo vectorial de bucle cerrado
Motor de inducción con realimentación de codificador incremental
Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener información sobre la
configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación en la página 138.
Acción
Verifique:
Antes del
•
No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
encendido
•
No se ha enviado la señal de ejecución.
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados.
Verifique:
Encendido del
•
La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
accionamiento
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 286.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab (0): Codificador en cuadratura
•
Alimentación del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Si la tensión del codificador Ab es de más de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
NOTA
Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parámetros de
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar
realimentación
daños en el dispositivo de realimentación.
del motor
•
Líneas por revolución del codificador del accionamiento (LPR) en Pr 3.34 (en función del codificador)
•
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Introducción de
•
Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47 (Hz)
valores de la
•
Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
placa de datos
•
Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 0.15 = FAST. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que
deceleración
puede producirse una desconexión 'It.br' prematura.)
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo
para que se active el autoajuste. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
autoajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor
que requiere el accionamiento.
El ajuste por rotación hará que el motor se acelere hasta
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchará por
inercia hasta detenerse. La señal de ejecución debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de ejecución o la orden
de activación.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su función es la de medir la resistencia del estátor y la inductancia transitoria del
motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se
Autoajuste
actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
•
El autoajuste por rotación sólo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotación
primero se efectúa un autoajuste estático, antes de hacer girar el motor a
dirección seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del estátor del motor y se calcula
el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 0.40 = 1 para el autoajuste estático o Pr 0.40 = 2 para el autoajuste por rotación.
•
Inhiba la señal de activación del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrará la indicación 'rdY'.
•
Inhiba la señal de ejecución (terminal 26 ó 27). En la indicación inferior parpadearán 'Auto' y 'tunE' de forma
alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'rdY' o 'inh' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 286.
Elimine las señales de activación del accionamiento y de ejecución.
Introduzca 1000 en Pr xx.00.
Almacenamiento
Presione el botón de reinicio rojo
de parámetros
presenta el valor 0).
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
136
Procedimientos
Parámetros
Puesta en marcha
eléctrica
iniciales
básicos
o conmute la entrada digital de reinicio (asegúrese de que Pr xx.00
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Funcionamiento
Optimización
del motor
de Smartcard
Detalles
2
/
de la velocidad de base en la dirección
3
2
/
de la velocidad de base en la
3
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósticos
Onboard
avanzados
técnicos
o
)
0.02
1000rpm
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
catalogación de UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55
I.cl F
C 40 s S1
-1
V
Hz min
kW
cosφ
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
Edición: 11
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