Mostrar Opciones Avanzadas - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Mostrar opciones avanzadas

Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada se ˜ nal.
Opciones avanzadas
Frecuencia de actualizaci´ o n: Este men ´ u sirve para cambiar la frecuencia de actuali-
Direcci´ o n secundaria: Este campo de texto puede usarse para fijar una direcci ´ on es-
Recuento de reconexiones: N ´ umero de veces que se ha cerrado la conexi ´ on PCH y se
Estado de la conexi´ o n: Estado de la conexi ´ on PCH.
Tiempo de respuesta [ms: ] Tiempo entre el env´ ı o de solicitud de modbus y la res-
Errores de paquete Modbus: N ´ umero de paquetes recibidos que contienen errores (es-
Tiempos agotados: N ´ umero de solicitudes de modbus que no obtuvieron respuesta.
Solicitudes fallidas: N ´ umero de paquetes que no se pudieron enviar a causa de un
Frec. actual: La frecuencia media de las actualizaciones de estado de se ˜ nal de cliente
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuaci ´ on vuelven a 0.
CB3
13.11 Instalaci ´ on
zaci ´ on de la se ˜ nal, es decir, la frecuencia con la que se env´ ı an solicitudes a la
unidad MODBUS remota para leer o escribir el valor de la se ˜ nal. Cuando se de-
fine la frecuencia a 0, las solicitudes de modbus se inician bajo petici ´ on usando
modbus get signal status, modbus set output register, y funciones de script mod-
bus set output signal.
clava espec´ ı fica para las solicitudes que corresponden a una se ˜ nal concreta.
El valor debe estar en el intervalo de 0-255, ambos incluidos, siendo el valor
predeterminado 255. Si cambia este valor, se recomienda consultar el manual
del dispositivo MODBUS remoto para verificar su funcionalidad al cambiar la
direcci ´ on esclava.
ha vuelto a conectar.
puesta recibida. Esto solo se actualiza con la comunicaci ´ on est´ a activa.
to es, longitud no v´ a lida, datos incompletos, error de conector PCH).
estado de conector no v´ a lido.
(principal). Este valor se vuelve a calcular cada vez que la se ˜ nal recibe una
respuesta del servidor (o secundario).
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
II-56
Versi ´ on 3.5.5