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Funcionamiento de la interface MFD de DeviceNet
I
8
Estados de error
0 0
8.7
Estados de error
Fallo del sistema
MFD/fallo de
®
MOVIMOT
Tiempo de des-
bordamiento de
DeviceNet
92
Cuando el MFD señaliza un fallo del sistema (iluminación permanente del LED
"SYS-F"), está interrumpido el enlace de comunicación entre MFD y MOVIMOT
fallo del sistema se comunica al PLC como código de fallo 91
diagnóstico y a través de las palabras de estado de los datos de proceso de entrada.
Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un indicio de problemas
de cableado o de falta de la alimentación de 24 V del convertidor MOVIMOT
es posible realizar ningún RESET mediante la palabra de control. Tan pronto
como se restablece el enlace de comunicación, el fallo se resetea automática-
mente. Compruebe la conexión eléctrica del MFD y del MOVIMOT
proceso de entrada suministran en el caso de un fallo del sistema una secuencia de bits
fija definida, debido a que ya no están disponibles informaciones de estado válidas del
®
MOVIMOT
. Para la evaluación dentro en el controlador sólo se pueden utilizar, por lo
tanto, el bit 5 de la palabra de estado (fallo) y el código de fallo. Cualquier otra
información es inválida.
Palabra de entrada de proceso
PI1: Palabra de estado 1
PI2: Valor real de corriente
PI3: Palabra de estado 2
Byte de entrada de las entradas
digitales
Las informaciones de las entradas digitales siguen actualizándose y, por tanto, también
pueden seguir evaluándose dentro del controlador.
El tiempo de desbordamiento es disparado por la tarjeta opcional DeviceNet. El maestro
ajusta el tiempo de desbordamiento después de establecer la conexión. En la
especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento
sino de una Expected Packet Rate (Tasa de paquete esperada). La Expected Packet
Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la fórmula siguiente:
La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante el Connection Object Class (0x05),
Attribute 0x09. El rango de valores va de 5 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms (0 ms =
desconectado).
Valor hex
Significado
5B20
Código de fallo 91 (5B
hex
Cualquier otra información de estado no tiene validez
0000
Información no válida
hex
0020
Bit 5 (fallo) = 1
hex
Cualquier otra información de estado no tiene validez
XX
Las informaciones de las entradas digitales siguen
hex
actualizándose
t
= 4 x t
tiempo timeout
Expected_Packet_Rate
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
. Este
a través del canal de
dec
®
, no
®
. Los datos de
), bit 5 (fallo) = 1
hex
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