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10.2 Ajuste de la dirección del CANopen
El ajuste de la dirección del CANopen se lleva a cabo con los interruptores S1/1 a S1/7.
Determinación de
La siguiente tabla muestra, tomando como ejemplo la dirección 9, cómo se determinan
la posición de los
las posiciones de los interruptores DIP para las direcciones de bus deseadas.
interruptores DIP
Cálculo
para cualquier
9/2 = 4
dirección
4/2 = 2
2/2 = 1
1/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Puesta en marcha con CANopen
S1
[1]
6
2
x 0 = 0
5
2
x 0 = 0
4
2
x 0 = 0
3
2
x 1 = 8
[2]
2
2
x 0 = 0
1
2 x 0 = 0
0
2 x 1 = 1
9
51544AXX
Resto
1
0
0
1
0
0
0
Ajuste de la dirección del CANopen
[1] Reservado
[2] Dirección (ajustado: dirección 9)
Ajuste de fábrica: dirección 1
Direcciones válidas: de 1 a 127
Importante: ¡La dirección de módulo 0 no es una dirección
CANopen válida! Si se ajusta la dirección 0 la interface no
funcionará. Los LEDs COMM, GUARD y STATE parpadearán
al mismo tiempo para indicar este fallo (véase también el
capítulo "Significado de la indicación LED")
Posición del interruptor DIP
DIP 1 = ON
DIP 2 = OFF
DIP 3 = OFF
DIP 4 = ON
DIP 5 = OFF
DIP 6 = OFF
DIP 7 = OFF
I
10
0 0
Valor
1
2
4
8
16
32
64
111
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