Tabla de contenido
Publicidad
Ejemplo de programa en combinación con Simatic S7 y bus de campo
Control
Con entrada DI0 se habilita el accionamiento MOVIMOT
®
MOVIMOT
•
•
A través de entrada DI1 se predeterminan el sentido de giro y la velocidad:
•
•
El accionamiento es acelerado o bien frenado con una rampa del control integral de 1 s.
Los datos de proceso de entrada se guardan en la memoria caché en los flag 20 a 24
para el procesamiento posterior.
LIBRE:L
CONSIGNA:U
LIBRE:L
V ACT:L
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
E 100,0 = "0": Orden de control "PARO"
E 100,0 = "1": Orden de control 1 = "Habilitación"
E 100,1 = "0": 50 % f
máx
E 100,1 = "1": 50 % f
máx
U
E 100,0
// Con entrada 100,0 dar la orden de control
SPB
LIBRE
L
W#16#2
// Orden de control "PARO"
T
POW 132
// escribir en PO1 (palabra de control 1)
SPA
CONSIGNA
W#16#6
// Orden de control MOVIMOT "Habilitado" (0006hex)
T
POW 132
// escribir en PO1 (palabra de control 1)
E 100.1
// Con entrada 100,1 definir sentido de giro
SPB
LINK
// Si entrada 100,1 = "1", entonces giro a izquierda
L
W#16#2000
// Velocidad de consigna = 50% fmáx giro a derecha
T
POW 134
// escribir en PO2 (Velocidad [%]
SPA
V ACT
W#16#E000
// Velocidad de consigna = 50% fmáx giro a izquierda
T
POW 134
// escribir en PO2 (Velocidad [%]
1000
// Rampa = 1s (1000dec)
T
POW 136
// escribir en PO3 (rampa)
L
PIW 132
// cargar PI1 (palabra de estado 1)
T
MW 20
// y guardar en memoria caché
L
PIW 134
// cargar PI2 (corriente de salida)
T
MW 22
// y guardar en memoria caché
L
PIW 136
// cargar PI3 (palabra de estado 2)
T
MW 24
// y guardar en memoria caché
BE
Perfil de la unidad MOVILINK®
giro a derecha
giro a izquierda
"Habilitado"
(=2000hex)
(=E000hex)
®
:
14
143
Publicidad
Tabla de contenido
