Tabla de contenido
Publicidad
5.4
Datos cíclicos
5.4.1 Descripción
Las palabras de control y de estado permiten el control numérico y la supervisión de la unidad que se
ejecutará usando una sola palabra de datos para cada función. Cada bit en la palabra de control tiene una
función particular y proporciona un método de controlar las funciones de salida de la unidad, tales como
el funcionamiento y la dirección. Cada bit en la palabra de estado proporciona retroinformación sobre el
estado de la salud de la unidad y de la condición operacional, tal como unidad OK, unidad a velocidad, etc.
Los varios puntos fijos de red proporcionan un método de corregir la frecuencia de la unidad, par o control
PID, etc.
5.4.2 P44x = 1, palabra de control de SMV
La palabra de control de SMV consiste en 16 bits de control algunos de los cuales están reservados.
b15
Frenado CC
b7
Reservado
BIT
0
Funcionar hacia adelante
1
Funcionar hacia detrás
2
Reseteo de Fallo
3
4
5
Habilitar el control de
6
Habilitar la referencia de
7
8
9
Fuente de referencia del
10
punto fijo de la red
11
12
Regulador de inhibición
13
14
Deshabilitar PID
15
CMVPFB01A
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout
Tabla 10: Palabra de control de SMV
b14
b13
Deshabilitar
Parada rápida
PID
b6
b5
Habilitar la
Habilitar el
referencia de
control de la
la red
red
Tabla 11: Funciones BIT de la palabra de control de SMV
Función
Ajustar a 1 para hacer funcionar el motor en la dirección ADELANTE.
Ajustar a 1 para hacer funcionar el motor en la dirección INVERSA.
Una transición de 0 a 1 reajustará la unidad desde una condición de disparo.
Reservado
Reservado
0 = control local
la red
1 = control de la red
0 = Referencia de la velocidad local
la red
1 = Referencia de la velocidad de la red
Reservado
0 = red
1 = teclado
2 = 0-10VCC
3 = 4-20mA
Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para permitir al motor acercarse a una parada.
Parada rápida
Ajuste a 1 para inhabilitar la unidad y para detener el tiempo en pista definido en P127.
Cuando use el modo PID, ajustando el bit (14) a 1 inhabilitará el control PID. (Actívelo solamente en
control de la red).
Frenado CC
Ajuste a 1 para activar el frenado de inyección de CC. Consulte P174 si necesita más detalles.
b12
b11
Regulador de
Fuente de referencia del punto fijo de la red
inhibición
b4
b3
Reservado
Reservado
Descripción
4 = preestablecido #1
5 = preestablecido #2
6 = preestablecido #3
7 = preestablecido #4
16
b10
b9
b2
b1
Reseteo de
Funcionar
Fallo
hacia detrás
hacia adelante
8 = preestablecido #5
9 = preestablecido #6
10 = preestablecido #7
11 = MOP
b8
b0
Funcionar
Publicidad
Tabla de contenido
