Equipo Necesario - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Instalación de la lámpara de señales del 1600 (opcional)
Continuación
C
D
E
F

Equipo necesario

Equipo
Lámpara de señales
Junta de conexiones de usuario
Junta de la cubierta del brazo supe-
rior
Instalación de la lámpara de señales
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar la lámpara de señales en el robot.
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Pasacables estanco
Abrazadera para cable
Orificios de fijación para la lámpara de señales
Cubierta de la carcasa del brazo superior
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo supe-
rior para tener acceso a los conectores del in-
terior de la carcasa.
Retire el tapón de protección (A) del orificio de
inserción del panel de contactos.
Haga pasar los cables de la lámpara a través
del orificio del panel de contactos. Sujete el
pasacables en el orificio.
Conecte los conectores de la lámpara, R3.H1
y R3.H2, y sitúe los cables de forma segura
dentro de la carcasa.
Retire la unidad de lámpara a través del orificio
de la cubierta de la carcasa del brazo superior
y vuelva a montar la cubierta. Asegúrese de
que las juntas no presenten daños.
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Ref. Nota
3HAC050417-001 ABB Orange
3HAC050418-001 Graphite White
3HAC022050-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC022049-001 Sustituya en caso de daños.
Nota/figura
Se muestra en la figura
la lámpara de señales en la página
xx0400001264
• A: Tapón con junta tórica M10
Se muestra en la figura
la lámpara de señales en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
Ubicación de
95.
Ubicación de
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3HAC026660-005 Revisión: W