ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 154

3 Mantenimiento
3.4.4 Sustitución de la batería
Continuación
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154
Acción
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 2 polos:
Abra la correa de Velcro y retire la unidad de
batería.
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 3 polos:
Corte la brida para cables y retire la unidad
de batería.
Monte la nueva unidad de batería y conéctela
a la unidad de medida serie (X3).
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 2 polos:
Cierre la correa de Velcro alrededor de la
unidad de batería.
Válida para la unidad con contacto de bate-
ría de 3 polos:
Fije la batería con una brida para cables.
Compruebe la junta de la cubierta de la base
y sustitúyala si presenta daños.
Monte la cubierta de la base en el robot.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Unidad de batería de la uni-
dad de medida serie en la página
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Consulte Ubicación de la unidad de
batería en la página 150.
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarre-
voluciones en la página 361.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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