ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Continuación
Figura, cables del interior de la carcasa del brazo superior
La figura siguiente muestra el recorrido de los cables en el interior de la carcasa
del brazo superior.
xx0400001250
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
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Cables de señales; conectores de los motores de los ejes 3, 4, 5 y 6: R3.FB3,
R3.FB4, R3.FB5 y R3.FB6
Cables de alimentación; conectores de los motores de los ejes 3, 4, 5 y 6:
R3.MP3, R3.MP4, R3.MP5 y R3.MP6
Conector opcional: R2.CP
Conector opcional: R2.CS
Consola separadora con panel de contactos
Unidad de abrazadera para cables
Tornillos de fijación de la unidad de abrazadera para cables (2 unidades, se
muestra sólo uno)
Abrazadera para cables de señales
Abrazadera para cables de motores
Placa de conexión
Soporte para conectores
Brida para cables, soporte para conectores
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W