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6BK1136-6AB01-0BU0
Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manuales
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1
Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manual De Producto (184 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 5 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Tabla de Contenido
5
Introducción
9
Acerca de SIMATIC Micro-Drive
9
Acerca de Este Manual
9
Contenido
9
Versiones de Firmware
10
Convenciones
10
Uso de Productos de Terceros en Este Documento
11
Novedades
11
Alcance Estándar
11
Descripción
11
Grupo Destinatario
11
Páginas Web de Terceros
12
Documentación SIMATIC
12
Guía de la Documentación de SIMATIC et 200SP
12
Información General
13
Información del Producto
13
Manual Collection Módulos de Seguridad
13
Documentación Técnica de SIMATIC
14
Sinopsis de la Documentación Técnica de SIMATIC
14
Ejemplos de Aplicación
14
Service & Support
15
Portal de Siemens Industry Online Support
15
Siemens Industry Online Support para Desplazamientos
15
Consulte También
16
Opinión sobre la Documentación Técnica
16
Documentación de Mysupport
17
Technical Support
17
Formación
18
Servicios de Repuestos
18
Preguntas Frecuentes
18
Información Importante sobre el Producto
19
Cuál es el Uso Previsto
19
Safety Evaluation Tool (SET)
19
Consignas Generales de Seguridad
21
Consignas de Seguridad Básicas
21
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
28
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
28
Información de Seguridad
28
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
30
Sinopsis del Producto
33
Campo de Aplicación
33
Gran Variedad de Aplicaciones de Control
33
Campos de Aplicación
33
Vista General de las Conexiones
34
Características
34
Referencia
34
Vista del Módulo
35
Accesorios
36
Funciones Soportadas
37
Funciones de Sistema
37
Tipos de Comunicación Profidrive
37
Clases de Aplicación de Profidrive
37
Conexión
39
Asignación de Pines
39
Dispositivos de Desconexión de Emergencia
39
Exclusión de Estados Peligrosos de la Instalación
39
Grupo de Potencial
39
Cortocircuitos
40
Protección contra Influencias Eléctricas Externas
40
Sobrecarga
40
Esquema de Principio
41
Longitudes y Tipos de Cable
43
Conexión del Motor
44
Conexión de las Fases del Motor (PMSM)
44
Conexión del Encóder
45
Conexión del Encóder Incremental
45
Asignación de Pines del Encóder Incremental
45
Conexión de Sensores Hall
46
Asignación de Pines del Sensor Hall
47
Conexión del IQ-Encoder
47
Asignación de Pines del IQ-Encoder
48
Especificación de la Interfaz de Encóder
48
Conexión de la Desconexión Segura del Par (STO por Hardware)
49
Conexión de STO por Hardware
49
Conexión de una Entrada Digital de 24 V
50
Conexión de la Resistencia de Frenado Externa
51
Resistencia de Frenado Externa
51
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
51
Resistencia de Frenado Externa con Grupo de Potencial con Varios TM Drive
52
Interconexión de Varios TM Drives
52
Interconexión de Varios TM Drives Formando un Grupo de Accionamientos
52
Consignas de Seguridad Básicas
55
Consignas de Seguridad Generales
55
Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
55
Garantía y Responsabilidad de Los Ejemplos de Aplicación
56
Consignas de Seguridad Básicas para Safety Integrated
56
Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
57
Tiempo de Reacción
57
Rango de Tensión de Empleo
59
Reconexión tras Corte de Tensión
59
Safe Torque off (STO)
59
Características Funcionales
59
Selección
60
Ámbitos de Aplicación
60
STO por Hardware
60
Sinopsis de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
61
Conformidad de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
61
Grupos de Funciones
61
Concepto de Seguridad
62
Estado Seguro
62
Funciones de Seguridad Soportadas
62
Funciones de Parada
62
Ejemplos de Aplicación de las Funciones de Seguridad
62
Aceptación/Recepción de las Funciones de Seguridad
63
Responsabilidades
63
Generalidades Acerca de la Aceptación/Recepción
63
Requisitos
64
Necesidad de una Prueba de Aceptación/Recepción
64
Requisitos para la Prueba de Aceptación/Recepción
65
Prueba de Aceptación/Recepción
65
Documentación
65
Personas Autorizadas
66
Contenido de la Prueba de Aceptación/Recepción
66
Prueba Funcional de las Funciones de Diagnóstico y de Seguridad
67
Conclusión del Certificado
67
Documentación de la Aceptación/Recepción
67
Descripción de la Máquina O Instalación
67
Datos del Accionamiento
68
Funciones de Seguridad Integrada Utilizadas
68
Prueba de Aceptación/Recepción de Safe Torque off (STO)
69
Procedimiento
69
Conclusión del Certificado
69
Seguimiento de Cambios si (Libro de Registro Safety)
69
Firmas de Visto Bueno
70
Certificaciones
70
Información Actual
70
Características del Sistema
70
Probabilidad de Falla de las Funciones de Seguridad
71
Tiempos de Reacción
71
Seguridad Integrada (Safety Integrated)
72
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
72
Configuración
75
Configuración y Parametrización
75
Configuración del TM Drive (Configuración Mínima)
75
Telegramas de Comunicación
76
Selección de un Telegrama de Comunicación
76
Estructura del Valor Real de Posición del Encóder
77
Encóder Incremental
78
Sensor Hall
79
Datos de Usuario Valor Real de Posición del Encó
80
F: Resolución Fina
80
IQ-Encoder
80
Mall/En/Ww/Catalog/Products/10293158)
81
Puesta en Marcha
83
Ingeniería
84
Principios Básicos
84
Parámetros del Accionamiento
87
Información sobre Herramientas (Tooltips) de Parámetros
87
Modificación de Parámetros
87
Símbolos de Parámetros y Elementos de Mando
87
Comprobación Automática de Los Parámetros de Accionamiento Ajustados
88
Carga de Parámetros del Accionamiento
88
Condiciones Generales
88
"Cargar en Dispositivo" Los Parámetros del Accionamiento
88
Acceder a Información de Ayuda
89
Requisitos para la Puesta en Marcha
89
Procedimiento de Puesta en Marcha del TM Drive
91
Modos de Operación (Control Modes)
92
Modos de Operación Generales de un Motor Paso a Paso
92
Método de Paso Completo
92
Método de Medio Paso
92
Método de Micropaso
92
Modos de Operación para Motores Paso a Paso del TM Drive
93
Controlado: con Encóder Incremental
94
Controlado: sin Encóder
94
Funcionamiento Regulado (Closed Loop Control)
94
Resolución
94
Juegos de Datos de Accionamiento
95
Introducción
95
Juego de Datos de Accionamiento
95
Sensor Hall
96
Uso del Juego de Datos de Accionamiento
96
Exportación/Importación de Datos de Accionamiento
97
Exportación de Datos de Accionamiento
98
Importación de Datos de Accionamiento
98
Uso de Juegos de Datos de Accionamiento Preconfigurados
98
Instalar el Juego de Datos de Accionamiento
99
Utilizar un Juego de Datos de Accionamiento Preconfigurado
99
Parámetros de Accionamiento: PMSM
100
Uso de un Juego de Datos de Accionamiento Personalizado
100
Consulte También
100
En el Sensor Hall, la Resolución de
103
Encóder en Motor
103
Incrementos por Vuelta
103
Parámetros de Encóder: Encóder Incremental E IQ-Encoder
103
Parámetros de Encóder del Sensor Hall
104
Parametrización del Sentido de Contaje del Encóder
105
Definición
105
Proceso de Calibración del Offset del Ángulo de Conmutación/Determinación de la Posición Polar
106
Identificación Automática de Encóder/Posición Polar
107
Incrementos por Vuelta" (P409)
107
Requisitos
107
Número de Pares de Polos
107
Canal de Consigna
110
Estructura del Regulador
110
Valores de Referencia
111
Procedimiento
112
Límites de la Aplicación
112
Limitación de Velocidad
112
Generador de Rampa y Filtro de Consigna de Velocidad
113
Velocidad
113
Filtro de Consigna de Velocidad
113
Limitación de Par
114
Peligro de Muerte Debido al Movimiento Incontrolado del Accionamiento en Caso de Parametrización Errónea
114
Detección de Velocidad Cero
115
Valores Umbral de Velocidad para Aviso
116
Regulador en Cascada
114
Regulador en Cascada
117
Ajustes de Los Reguladores
118
Tipo de Regulación
118
Regulador de Velocidad (Cascada)
118
Ajustes Generales de Regulación
118
Fricción Viscosa P1399
119
Filtro de Valor Real de Velocidad P1441
119
Regulador de Velocidad y Regulador de Corriente
120
Precontrol Momento de Inercia de la Masa P1496
121
Detección Automática de Sistema Regulado
121
Fallos Durante la Detección de Sistema Regulado
127
Optimización Manual del Regulador de Velocidad (Cascada)
127
Reacciones des
129
Priorización
131
Vigilancia de Tensión del Circuito Intermedio
131
7.10 Módulo de Frenado
132
Chopper de Frenado
132
Freno de Retención del Motor Externo
135
Conexión de un TM Drive con Módulo DQ y Freno de Retención del Motor
136
Secuencia de Frenado
137
Avisos/Vigilancias
138
Vigilancia Térmica
138
Temperatura de Empleo
139
Motor
139
Vigilancia Térmica del Motor
139
Resistencia de Frenado
140
Vigilancia Térmica Resistencia de Frenado
140
Etapa Final de Potencia
141
Vigilancia Térmica Etapa Final de Potencia
141
Limitación Automática de Sobrecarga
141
Reducción Dinámica de Par
142
Control del TM Drive a Través de la Memoria Imagen de Proceso
145
Estructura de las Direcciones E/S
145
Procedimiento Básico en STEP
154
Programación
145
Control del TM Drive con un Objeto Tecnológico
155
Control con un Objeto Tecnológico
155
Más Información
156
Control del TM Drive por Medio de la Instrucción SINA_SPEED
155
Mantenimiento
157
Actualización del Firmware
157
Alarmas, Avisos de Error, Diagnóstico y Sistema
159
Señalización de Estados y Errores
159
Diagnóstico
163
Sinopsis del Diagnóstico del F-TM Servodrive
163
Avisos Activos
164
Fallos y Advertencias Presentes
164
Fallos y Advertencias
164
Diagnóstico del Accionamiento
166
Propiedades del Diagnóstico del Accionamiento
166
Diagnóstico del Accionamiento: Bits de Estado
167
Diagnóstico del Accionamiento: Valores Operativos
167
Diagnóstico del Accionamiento: Encóder
168
Diagnóstico del Accionamiento: Temperaturas
168
Diagnóstico del Accionamiento: Entradas
168
Datos Técnicos
171
Datos Técnicos del TM Drive
171
Aislamiento
172
Datos Técnicos del IQ-Encoder
174
Condiciones Ambientales Climáticas y Mecánicas
174
Condiciones Ambientales Biológicas
175
Polvo Conductor y Arena
175
Condiciones Ambientales Químicas
175
Reducción de Potencia (Derating) del TM Drive
175
Corriente de Salida Máxima Permitida en Función de la Altitud de Instalación y la Temperatura Ambiente
175
Supresión de la Señal de Prueba
176
A.1 Tiempos de Reacción
177
Definición del Tiempo de Reacción
177
Margen de Fluctuación
177
Tiempos Necesarios para el Cálculo
178
Anexo
177
A.2 Potencia de la Resistencia de Frenado y del Chopper de Frenado
178
A.3 Juegos de Datos
180
A.4 Eliminación del Equipo
180
A.5 Directivas y Normas
181
Directivas y Normas Observadas
181
Safety Integrated
181
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
181
Certificados Descargables
182
Normas Irrelevantes
182
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