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6BK1136-6AB01-0CU0
Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 Manuales
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1
Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 Manual De Producto (198 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 5 MB
Tabla de contenido
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Tabla de Contenido
5
Introducción
9
Acerca de SIMATIC Micro-Drive
9
Acerca de Este Manual
9
Contenido
9
Versiones de Firmware
10
Convenciones
10
Grupo Destinatario
11
Montadores
11
Novedades
11
Alcance Estándar
11
Descripción
11
Uso de Productos de Terceros en Este Documento
11
Páginas Web de Terceros
12
Documentación SIMATIC
12
Guía de la Documentación de SIMATIC et 200SP
12
Información General
13
Información del Producto
13
Manual Collection Módulos de Seguridad
13
Documentación Técnica de SIMATIC
14
Sinopsis de la Documentación Técnica de SIMATIC
14
Ejemplos de Aplicación
14
Service & Support
15
Portal de Siemens Industry Online Support
15
Siemens Industry Online Support para Desplazamientos
15
Consulte También
16
Opinión sobre la Documentación Técnica
16
Documentación de Mysupport
17
Technical Support
17
Formación
18
Servicios de Repuestos
18
Preguntas Frecuentes
18
Información Importante sobre el Producto
19
Uso Conforme
19
Safety Evaluation Tool (SET)
19
Consignas de Seguridad Básicas
21
Consignas Generales de Seguridad
21
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
28
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
28
Información de Seguridad
28
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
30
Sinopsis del Producto
33
Campo de Aplicación
33
Gran Variedad de Aplicaciones de Control
33
Campos de Aplicación
33
Vista General de las Conexiones
34
Características
34
Referencia
34
Vista del Módulo
35
Accesorios
36
Funciones Soportadas
37
Funciones de Sistema
37
Tipos de Comunicación Profidrive
37
Clases de Aplicación de Profidrive
38
Conexión
39
Asignación de Pines
39
Dispositivos de Desconexión de Emergencia
39
Exclusión de Estados Peligrosos de la Instalación
39
Grupo de Potencial
39
Cortocircuitos
40
Protección contra Influencias Eléctricas Externas
40
Sobrecarga
40
Esquema de Principio
41
Longitudes y Tipos de Cable
43
Conexión del Motor
44
Conexión de las Fases del Motor (PMSM)
45
Conexión de las Fases del Motor (Motor Paso a Paso)
46
Conexión del Encóder
47
Conexión del Encóder Incremental
47
Asignación de Pines del Encóder Incremental
47
Conexión de Sensores Hall
48
Asignación de Pines del Sensor Hall
49
Conexión del IQ-Encoder
49
Asignación de Pines del IQ-Encoder
50
Especificación de la Interfaz de Encóder
50
Conexión del Encóder Biss-C
50
Asignación de Pines del Encóder Biss
51
Conexión de la Desconexión Segura del Par (STO por Hardware)
52
Conexión de STO por Hardware
53
Conexión de una Entrada Digital de 24 V
54
Conexión de la Resistencia de Frenado Externa
54
Resistencia de Frenado Externa
54
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
55
Resistencia de Frenado Externa con Grupo de Potencial con Varios TM Drive
56
Interconexión de Varios TM Drives
56
Interconexión de Varios TM Drives Formando un Grupo de Accionamientos
56
Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
59
Consignas de Seguridad Básicas
59
Consignas de Seguridad Generales
59
Garantía y Responsabilidad de Los Ejemplos de Aplicación
60
Consignas de Seguridad Básicas para Safety Integrated
60
Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
61
Tiempo de Reacción
61
Rango de Tensión de Empleo
63
Reconexión tras Corte de Tensión
63
Safe Torque off (STO)
63
Características Funcionales
63
Selección
64
Ámbitos de Aplicación
64
STO por Hardware
64
Sinopsis de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
65
Conformidad de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
65
Grupos de Funciones
66
Funciones de Seguridad Soportadas
66
Funciones de Parada
66
Ejemplos de Aplicación de las Funciones de Seguridad
66
Concepto de Seguridad
66
Estado Seguro
66
Aceptación/Recepción de las Funciones de Seguridad
67
Responsabilidades
67
Generalidades Acerca de la Aceptación/Recepción
67
Requisitos
68
Necesidad de una Prueba de Aceptación/Recepción
68
Requisitos para la Prueba de Aceptación/Recepción
69
Prueba de Aceptación/Recepción
69
Documentación
69
Personas Autorizadas
70
Contenido de la Prueba de Aceptación/Recepción
70
Prueba Funcional de las Funciones de Diagnóstico y de Seguridad
71
Conclusión del Certificado
71
Documentación de la Aceptación/Recepción
71
Descripción de la Máquina O Instalación
71
Datos del Accionamiento
72
Funciones de Seguridad Integrada Utilizadas
72
Prueba de Aceptación/Recepción de Safe Torque off (STO)
73
Procedimiento
73
Conclusión del Certificado
73
Seguimiento de Cambios si (Libro de Registro Safety)
73
Firmas de Visto Bueno
74
Características del Sistema
74
Información Actual
74
Certificaciones
74
Probabilidad de Falla de las Funciones de Seguridad
75
Tiempos de Reacción
75
Seguridad Integrada (Safety Integrated)
76
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
76
Configuración
79
Configuración y Parametrización
79
Configuración del TM Drive (Configuración Mínima)
79
Telegramas de Comunicación
80
Selección de un Telegrama de Comunicación
80
Estructura del Valor Real de Posición del Encóder
81
Encóder Incremental
82
Sensor Hall
83
Datos de Usuario
83
Valor Real de Posición del Encó
83
Incrementos por Vuelta
83
Tipo de Encóder
83
Rotativo Incremental
83
IQ-Encoder
84
En Función de la Resolución Para- Metrizada del Encóder (P408)
84
Puede Leerse en "Diagnóstico de
84
Accionamiento del Encóder", Ca
84
Pítulo Diagnóstico del Acciona
84
Sin Encóder / Calculado
85
Encóder Absoluto Biss
86
Puesta en Marcha
89
Principios Básicos
90
Ingeniería
90
Parámetros del Accionamiento
92
Modificación de Parámetros
93
Símbolos de Parámetros y Elementos de Mando
93
Comprobación Automática de Los Parámetros de Accionamiento Ajustados
93
Carga de Parámetros del Accionamiento
94
Condiciones Generales
94
"Cargar en Dispositivo" Los Parámetros del Accionamiento
94
Acceder a Información de Ayuda
95
Requisitos para la Puesta en Marcha
95
Procedimiento de Puesta en Marcha del TM Drive
97
Secuencia de Puesta en Marcha con STEP
97
Juegos de Datos de Accionamiento
98
Introducción
98
Juego de Datos de Accionamiento
98
Encóder en Motor
99
Uso del Juego de Datos de Accionamiento
100
Consulte También
100
Exportación/Importación de Datos de Accionamiento
100
Exportación de Datos de Accionamiento
101
Importación de Datos de Accionamiento
101
Uso de Juegos de Datos de Accionamiento Preconfigurados
102
Instalar el Juego de Datos de Accionamiento
102
Utilizar un Juego de Datos de Accionamiento Preconfigurado
103
Uso de un Juego de Datos de Accionamiento Personalizado
104
Parámetros de Accionamiento: PMSM
104
Parámetros de Accionamiento: Motor Paso a Paso
106
Encóder en Motor
108
Parámetros de Encóder Incremental, IQ-Encoder y sin Encóder/Calculado
108
Parámetros de Encóder del Sensor Hall
110
Parámetros del Encóder Absoluto Biss C
111
Parametrización del Sentido de Contaje del Encóder
112
Definición
113
Ajustar el Offset del Ángulo de Conmutación y Determinar la Posición Polar
113
Proceso de Calibración del Offset del Ángulo de Conmutación
115
Identificación Automática de Encóder/Posición Polar
117
Requisitos
117
Modos de Operación
119
Modos de Operación Generales de un Motor Paso a Paso
119
Método de Paso Completo
120
Método de Medio Paso
120
Método de Micropaso
120
Modos de Operación para Motores Paso a Paso del TM Drive
121
Controlado: sin Encóder
122
Controlado: con Encóder Incremental
122
Funcionamiento Regulado (Closed Loop Control)
122
Resolución
122
Estructura del Regulador
123
Canal de Consigna
123
Valores de Referencia
124
Procedimiento
125
Límites de la Aplicación
125
Limitación de Velocidad
125
Generador de Rampa y Filtro de Consigna de Velocidad
126
Generador de Rampa de Velocidad
126
Velocidad
126
Filtro de Consigna de Velocidad
126
Regulador en Cascada
127
Limitación de Par
127
Peligro de Muerte Debido al Movimiento Incontrolado del Accionamiento en Caso de Parametrización Errónea
127
Detección de Velocidad Cero
128
Valores Umbral de Velocidad para Aviso
129
Regulador en Cascada
130
Ajustes de Los Reguladores
131
Tipo de Regulación
131
Regulador de Velocidad (Cascada)
131
Ajustes Generales de Regulación
131
Fricción Viscosa P1399
132
Filtro de Valor Real de Velocidad P1441
132
Regulador de Velocidad y Regulador de Corriente
133
Precontrol Momento de Inercia de la Masa P1496
134
Detección Automática de Sistema Regulado
134
Fallos Durante la Detección de Sistema Regulado
140
Optimización Manual del Regulador de Velocidad (Cascada)
140
Controlado (I=Const)
142
Regulador de Corriente
143
Modificar Ajustes del Regulador Manualmente
143
Reacciones des
143
Priorización
146
Vigilancia de Tensión del Circuito Intermedio
146
Módulo de Frenado
147
Chopper de Frenado
148
Freno de Retención del Motor Externo
150
Conexión de un TM Drive con Módulo DQ y Freno de Retención del Motor
151
Secuencia de Frenado
152
Avisos/Vigilancias
153
Vigilancia Térmica
153
Temperatura de Empleo
154
Motor
154
Vigilancia Térmica del Motor
154
Resistencia de Frenado
155
Vigilancia Térmica Resistencia de Frenado
155
Etapa Final de Potencia
156
Vigilancia Térmica Etapa Final de Potencia
156
Limitación Automática de Sobrecarga
156
Reducción Dinámica de Par
157
Programación
159
Control del TM Drive a Través de la Memoria Imagen de Proceso
159
Estructura de las Direcciones E/S
159
Procedimiento Básico en STEP
168
Control del TM Drive por Medio de la Instrucción SINA_SPEED
169
Control del TM Drive con un Objeto Tecnológico
169
Control con un Objeto Tecnológico
169
Más Información
170
Mantenimiento
171
Actualización del Firmware
171
Alarmas, Avisos de Error, Diagnóstico y Sistema
173
Señalización de Estados y Errores
173
Diagnóstico
177
Sinopsis del Diagnóstico del TM Drive
177
Avisos Activos
178
Diagnóstico del Accionamiento
181
Diagnóstico del Accionamiento: Bits de Estado
182
Diagnóstico del Accionamiento: Valores Operativos
182
Diagnóstico del Accionamiento: Encóder
183
Diagnóstico del Accionamiento: Temperaturas
183
Diagnóstico del Accionamiento: Entradas
183
Datos Técnicos
185
Datos Técnicos del TM Drive
185
Aislamiento
187
Datos Técnicos del IQ-Encoder
188
Condiciones Ambientales Climáticas y Mecánicas
189
Condiciones Ambientales Biológicas
189
Condiciones Ambientales Químicas
189
Reducción de Potencia (Derating) del TM Drive
189
Supresión de la Señal de Prueba
190
Anexo
191
A.1 Tiempos de Reacción
191
Definición del Tiempo de Reacción
191
Margen de Fluctuación
191
Tiempos Necesarios para el Cálculo
192
A.2 Potencia de la Resistencia de Frenado y del Chopper de Frenado
192
A.3 Juegos de Datos
194
A.4 Eliminación del Equipo
194
A.5 Directivas y Normas
195
Directivas y Normas Observadas
195
Safety Integrated
195
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
195
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