SICK safeRS Instrucciones Para El Uso
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I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O
safeRS/safeRS3 mixed system
Safe Radar System

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Resumen de contenidos para SICK safeRS

  • Página 1 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O safeRS/safeRS3 mixed system Safe Radar System...
  • Página 2 El presente documento es una traducción del documento original de SICK AG. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Estructuras 4.2.5 LED estado sistema 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 4 4.10.6 Configuración dinámica mediante Fieldbus de seguridad I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 5 Configurar la función de reactivación 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 6 Cálculo de la zona peligrosa 8.3.1 Introducción I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 7 Validar el sistema con safeRS3 Designer 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 8 Dynamic configuration in use 10.3.9 Muting status I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 9 Cargar una configuración desde el PC 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 10 (de doble canal, modalidad de redundancia coherente) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 11 Introducción 13.4.2 Lista de comprobación 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 12: Glosario Terminológico

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 13: Este Manual

    (disponible en inglés, alemán) 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 14: Destinatarios De Este Manual De Instrucciones

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 15: Seguridad

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 16: Evaluación De Seguridad

    Supervisado por el fieldbus: vigila el estado de las entradas mediante comunicación Fieldbus. Puede llevarse a cabo: I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 17: Uso Inadecuado

    Mantenga el campo visual del sensor libre de obstáculos. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 18: Advertencias Para La Función De Prevención De La Reactivación18

    Eliminación en la página 161. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 19: Conformidad

    «Art. No.»). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 20: Otros Certificados De Conformidad Y Configuraciones Nacionales

    El PDF puede descargarse desde el sitio www.sick.com. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 21: Conocer Safers/Safers3 Mixed System

    MODBUS (si está disponible) 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 22: Componentes Principales

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system...
  • Página 23: Dispositivo De Control

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 24: Estructuras

    On (posición superior, valor predeterminado) = resistencia activada Off (posición inferior) = resistencia desactivada I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 25: Led Estado Sistema

    Ninguna conexión física F4 (no utilizado) - 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 26: Led De Estado Fieldbus Fsoe

    Verde fijo Estado operativo I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 27: Entradas Del Dispositivo De Control

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  • Página 28: Opción Monocanal O De Doble Canal

    Monocanal (Categoría 2) y seleccione la función de la entrada para cada canal. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 29: Modalidad De Redundancia

    Una salida se activa cuando pasa de OFF-state a ON-state y se desactiva cuando pasa de ON-state a OFF-state. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 30: Funciones De Las Salidas

    La salida seleccionada permanece en OFF-state durante al menos 100 ms. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 31: Ajustes Opcionales Retroalimentación De La Señal De Reinicio

    Por defecto, los campos de protección no pertenecen a ningún grupo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 32: Configuración De Las Salidas

    (0 V CC): movimiento detectado en el campo de protección o fallo detectado en el sistema I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 33: Controles De Diagnóstico En Las Ossd

    OSSD. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 34: Resistencia Externa Para Salidas Ossd

    CAN bus. 4.5.2 Estructura I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 35: Led De Estado

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 36: Niveles De Usuario

    Seleccionar la modalidad de funcionamiento de seguridad. Configurar el tiempo de espera de la reactivación. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 37: Comunicación Fieldbus (Profisafe)

    Dispositivo de control en la página 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 38: Comunicación Con La Máquina

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 39: Datos Intercambiados Mediante Profisafe

    Para cada sensor, solo se considera el objetivo más cercano al sensor. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 40: Comunicación Fieldbus (Safety Over Ethercat® - Fsoe)

    0, a excepción del bit 4, que puede asumir cualquier valor. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system...
  • Página 41: Comunicación Modbus

    Dispositivo de control en la página 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 42: Activación De La Comunicación Modbus

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 43: Configuración Del Sistema

    Fieldbus de seguridad. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 44: Configuración Dinámica Mediante Entradas Digitales

    Ambas entradas digitales están configuradas como Activar configuración dinámica y la opción de canal codificado está desactivada. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 45: Configuración Dinámica Mediante Fieldbus De Seguridad

    Fieldbus de seguridad. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 46: Cambio De Configuración Seguro

    área vigilada, su presencia no se detectará hasta que la persona se mueva. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 47: Principios De Funcionamiento

    Este comportamiento puede reducirse al mínimo con una instalación ad hoc y un kit de protección de metal. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 48: Objetos Detectados Y Objetos Ignorados

    Campos de protección 110° 50° I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 49: Parámetros De Los Campos De Protección

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 50: Dependencia De Los Campos De Protección Y Generación De La Señal De Detección

    2 se vuelve ciego temporalmente. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 51: Categoría Del Sistema (De Conformidad Con La En Iso 13849)

    54). A continuación se recogen algunos ejemplos de arquitectura: 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 52: Configuración Pl D, Categoría

    3 equivalente: I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 53 Referencias técnicas en la página 128). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 54: Funciones De Seguridad

    Campo de protección 2, p. ej. usado como zona de advertencia I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 55: Límites De Velocidad Para La Detección Del Acceso

    Campo de protección 2: Detección del acceso y prevención de la reactivación 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 56 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 57 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 58 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 59: Modalidad De Funcionamiento De Seguridad Permitida: Detección Del Acceso Y Prevención De La Reactivación (Predeterminada)

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  • Página 60: Función De Seguridad: Detección Del Acceso

    (CRT), mientras que el valor máximo es 60 s. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 61: Modalidad De Funcionamiento De Seguridad: Siempre Detección Del Acceso

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 62: Parámetro Tiempo De Espera De La Reactivación

    Validar las funciones de seguridad en la página 96). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 63: Tipos De Reactivación Gestionadas

    152). acceso 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 64: Precauciones Para Evitar Una Reactivación Inesperada

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 65 Tiempo de espera reactivación. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 66: Otras Funciones

    Configurar las entradas y las salidas auxiliares en la página I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 67: Condiciones De Activación De La Función De Silencio

    (conforme a la norma EN ISO 13849-1:2015, apartado 5.2.5). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 68: Funciones Antimanipulación: Antirrotación Alrededor De Los Ejes

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 69: Cuándo Activar La Función

    (SIGNAL ERROR) y la configuración del sistema debe guardarse de nuevo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 70: Causas De Enmascaramiento

    (manipulación es voluntario. voluntaria). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 71: Comprobaciones Necesarias Cuando La Función De Antienmascaramiento Está Desactivada

    En el área vigilada se tolera la presencia de objetos estáticos (ej. zona de carga/descarga). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 72: Sincronización Entre Varios Dispositivos De Control

    Fuente externa: la fuente es un PLC o un generador de onda cuadrada, que actúa como master de la red. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 73: Señales Necesarias

    Señal de entrada. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 74: Conexiones Eléctricas

    Fuente de sincronización interna (dispositivo de control master) + 2 dispositivos de control (slave) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 75: Robustez Electromagnética

    Estándar (predeterminada) Alta Muy alta 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 76 100 ms (Estándar), 150 ms (Alta), o 200 ms (Muy alta). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system...
  • Página 77: Posición Del Sensor

    Cálculo de posición para altura sensor > 1 m en la página 86). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 78: Peculiaridad Del Campo Visual De 50

    Dimensiones del campo visual de 110° Vista lateral Vista superior I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 79: Sensibilidad

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 80: Cálculo De La Zona Peligrosa

    S = 1600 * 0,6 + 1160 + 160 = 2280 mm I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 81: Altura Del Sensor > 1 M

    Defina la posición óptima del sensor de acuerdo con los requisitos de la evaluación del riesgo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 82: Panorámica De Las Posibles Configuraciones De Instalación

    Configuración de instalación h (cm) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 83: Configuración

    Campo visual de 110° Campo visual de 50° 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 84: Configuración

    Campo visual de 110° Campo visual de 50° I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 85: Configuración

    Dalarm indica la distancia máxima entre el sensor y el objeto que se desea detectar. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 86: Cálculo De Posición Para Altura Sensor > 1 M

    96). I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 87: Cálculo De La Distancia Real De Alarma

    Las condiciones meteorológicas fuera de las especificaciones pueden provocar un envejecimiento prematuro del aparato. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 88: Recomendaciones Acerca De La Cubierta Del Sensor

    Si la ubicación de instalación del sensor no está sujeta a precipitaciones, no será necesario tomar precauciones específicas. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 89: Procedimientos De Instalación Y Uso

    "Validar las funciones de seguridad". 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 90: Instalar Safers/Safers3 Mixed System

    134. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 91: Instalar Los Sensores En El Suelo

    Nota: una muesca corresponde a 10° de inclinación. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 92: Instalar Los Sensores En La Máquina

    10° de inclinación. 5. Apriete los tornillos. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 93: Conectar Los Sensores Al Dispositivo De Control

    Cadena con dispositivo de control en el interior de la cadena y dos sensores con terminación bus 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 94: Configurar Safers/Safers3 Mixed System

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 95: Configurar Las Entradas Y Las Salidas Auxiliares

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 96: Sincronizar Los Dispositivos De Control

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 97: Procedimiento De Validación Para La Función De Detección Del Acceso

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 98: Resolución

    Cuando el operador abandona la zona, se activa la señal de detección. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 99 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 100 El responsable de la evaluación del riesgo o el fabricante de la máquina pueden indicar otras posiciones. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 101: Validar El Sistema Con Safers3 Designer

    4. Compruebe que la distancia a la que se detecta el movimiento es la prevista . 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 102: Resolución De Los Problemas De Validación

    APLICAR CAMBIOS y el nombre del ordenador usado para aplicar las modificaciones I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 103: Informe De Configuración

    4. Haga clic en APLICAR CAMBIOS. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 104: Visualizar Las Configuraciones Anteriores

    30 segundos. No apague el sistema durante el restablecimiento. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 105: Reiniciar Los Parámetros Ethernet Del Dispositivo De Control

    145. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 106: Identificar Un Sensor

    En Admin > Etiquetas de sistema seleccione las etiquetas deseadas para el dispositivo de control y los sensores. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 107: Resolución De Problemas

    128). 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 108 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 109 : S1 corresponde al sensor con el ID 1, S2 corresponde al sensor con el ID 2 y así sucesivamente. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 110: Led En El Sensor

    : parpadeos a intervalos de 200 ms y con 2 s de pausa. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 111: Otros Problemas

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 112: Gestión Del Registro De Eventos

    [ERROR]= evento de diagnóstico [INFO]= evento informativo I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 113: Timestamp (Contador De Los Segundos Desde El Último Inicio)

    CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 114: Ejemplo De Archivo De Registro

    System configuration INFO Factory reset INFO I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 115: Nivel De Detalle

    Dynamic configuration in Muting status 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 116: Nivel De Detalle Para Los Eventos De Inicio Y De Fin De La Detección

    Ejemplo: 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL SYSTEM BOOT #60 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 117: System Configuration

    Formato: Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) Ejemplo: 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 118: Detection Exit

    Ejemplo: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 119: Modbus Connection

    20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Log download via USB 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 120: Eventos De Error (Dispositivo De Control)

    Error detectado por el diagnóstico relativo al microcontrolador, en sus periféricos internos o memorias. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 121: Errores De Configuración (Fee Error)

    Transición 0->1->0 no conforme con las especificaciones de funcionalidad de las entradas 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 122: Error Fieldbus (Fieldbus Error)

    Señal con dinámica superior al máximo SIGNAL AVG Señal plana I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 123: Errores De Temperatura (Temperature Error)

    ACCELEROMETER READ ERROR Error de lectura del acelerómetro 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 124: Error De Periféricos (Peripheral Error)

    I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 125: 11  Mantenimiento

    4. Realice la actualización sin desconectar ni apagar el dispositivo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 126: Sustitución De Un Sensor: Función Restablecimiento Operativo Del Sistema

    Nota: cuando se utiliza este modo de copia de seguridad, no se guardan las credenciales de inicio de sesión del usuario. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 127: Cargar Una Configuración Desde El Pc

    Restablecimiento operativo del sistema en la página anterior. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 128: Referencias Técnicas

    CAN conforme a la norma EN 50325-5 (sensores-dispositivo de control) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 129 Considerando el tipo de dispositivo, el MRT corresponde al tiempo necesario para sustituir el dispositivo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 130: Conexión Ethernet (Si Está Disponible)

    Grado de contaminación Uso en el exterior I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 131: Características Del Sensor

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 132: Especificaciones Aconsejadas Para Los Cables Can Bus

    Largo máximo de cada línea (del dispositivo de control al último sensor): 30 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 133: Especificaciones Del Tornillo Lateral

    Nota: evite utilizar tornillos de cabeza avellanada. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 134: Patillas De Regletas De Bornes Y Conector

    15 mA de 2 a 15 mA I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 135: Regleta De Bornes De Alimentación

    +12 V cc 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 136 Patilla Función CAN H CAN L I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 137: Conexiones Eléctricas

    Salida digital #4 No configurado 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 138: Conexión De Las Salidas De Seguridad A Un Relé De Seguridad Externo

    Salida digital #3 No configurado Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 139: Conexión De La Señal De Parada (Pulsador De Emergencia)

    Salida digital #4 No configurado 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 140: Conexión De La Señal De Reactivación (De Doble Canal)

    Salida digital #3 No configurado Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 141: Conexión De Entrada Y Salida De Silencio (Un Grupo De Sensores)

    Salida digital #4 No configurado 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 142: Conexión De Entrada Y Salida De Silencio (Dos Grupos De Sensores)

    Salida digital #3 Señal de realimentación habilitación silencio Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 143: Conexión De La Señal De Detección 1 Y

    Salida digital #4 Señal de detección 2 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 144: Conexión De Salida De Diagnóstico

    Salida digital #3 Señal de diagnóstico del sistema Salida digital #4 No configurado I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 145: Sincronización Entre Varios Dispositivos De Control

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 146 No habilitado (para cada sensor) I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 147 Máscara de red 255.255.255.0 Gateway 192.168.0.1 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 148 Sensor 4 Sensor 5 Sensor 6 I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 149: Señales De Entrada Digital

    Retardo de activación. Inferior a 5 ms. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 150: Silencio (Con/Sin Impulso)

    (1). Retardo de activación/desactivación. Inferior a 50 ms. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 151 Retardo de activación/desactivación. Inferior a tres veces el periodo. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 152: Señal De Reactivación (De Doble Canal, Modalidad De Redundancia Coherente)

    Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas desactivadas. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 153: Señal De Reactivación (De Doble Canal, Modalidad De Redundancia Invertida)

    Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas desactivadas. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 154: Señal De Reactivación (Monocanal)

    Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas desactivadas. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 155: Restablecimiento Operativo Del Sistema (De Doble Canal, Modalidad De Redundancia Invertida)

    10 s e inferior a 30 s. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 156: Señal De Reactivación + Restablecimiento Operativo Del Sistema (De Doble Canal, Modalidad De Redundancia Coherente)

    Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas desactivadas. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 157: Señal De Reactivación + Restablecimiento Operativo Del Sistema (De Doble Canal, Modalidad De Redundancia Invertida)

    10 s e inferior a 30 s. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 158: Activación De La Configuración Dinámica (Modalidad De Redundancia Coherente)

    Retardo de activación/desactivación. Inferior a 50 ms. I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 159: Activación De La Configuración Dinámica (Modalidad De Redundancia Invertida)

    Retardo de activación/desactivación. Inferior a 50 ms. 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 160: 13  Apéndice

    Procedimientos de instalación y uso en la página I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK Sujeto a modificaciones sin preaviso...
  • Página 161: Competencias

    8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 162: Propiedad Intelectual

    ¿Son eficaces las funciones de protección especificadas en todos los modos de funcionamiento ajustables? I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK...
  • Página 163 ESPE, si se cambia el modo de funcionamiento o si se conecta otro dispositivo de protección? 8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system Sujeto a modificaciones sin preavisoa...
  • Página 164 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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