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Índice
1.1 Precauções Gerais de Segurança....................................................3
1.2 Embalagem do Automatismo..........................................................4
1.3 Características Técnicas dos Motores............................................5
1.5 Manutenção Preventiva ..................................................................6
1.6 Descrição dos Braços........................................................................7
1.9 Acessório de fixação do motor......................................................10
1.10 Dimensões dos braços..................................................................11
1.14 Manobras de Emergência...........................................................15
1.15 Mapa de instalação......................................................................16
1.17 Esquema de ligações....................................................................18
1.18 Designação dos Potenciómetros................................................19
1.19 Ajustar Fim de Curso....................................................................19
1.20 Esquema elétrico..........................................................................20
1.21 Funcionalidades do LCD (opcional).............................................21
1.22 Designação dos DIP Switches......................................................22
1.23 Designação do Quadro.................................................................23
1.24 Lógica da Calibração dos Motores..............................................24
1.25 Definir Lógica Operacional ...........................................................25
1.26 Calibração dos Motores......................................................26 e 27
1.27 Programação dos Emissores........................................................28
1.28 Esquema de Ligação das Fotocélulas.........................................29
1.29 Esquema de Ligação das Botoneiras..........................................30
1.32 Reset ao tempo de trabalho dos motores.................................32
1.33 Diagnóstico de avaria...................................................................33
1.34 Manutenção anual........................................................................34
1.35 Solução de problemas..................................................................35
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