Tabla de contenido
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10.1 Aspectos básicos de PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Iconos/pestañas de encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Botones de pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Pantalla Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Elementos básicos del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Encendido y apagado de la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Encendido y apagado del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Inicialización del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Alta velocidad manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Elementos básicos de los ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Acceder a la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Establecer una contraseña de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Cambiar la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Aplicar la nueva configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Suma de comprobación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Configuración del menú de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Límites del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Límites de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Posición herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Dirección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.10 Posición Origen seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versión 5.2
Índice general
CB3
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