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12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones
Defina modo operativo manual
Confirme el modo operativo
Consulte http://universal-robots.com/support/ para más información sobre cómo utilizar
el servidor de panel.
12.2 Dispositivo de habilitación de 3 posiciones
Cuando se configura un dispositivo activador de 3 posiciones y el modo operativo se encuentra
en modo manual, el robot solo se puede mover pulsando el dispositivo activador de 3 posicio-
nes.
Cuando el modo operativo se encuentra en modo automático, el dispositivo activador de 3 po-
siciones no tiene función alguna.
12.2.1 Alta velocidad manual
Cuando no se pulsa Dispositivo activador de tres posiciones, el robot está en Parada de seguri-
dad. Cuando se pulse Dispositivo activador de tres posiciones, el control deslizante de velocidad
se configurar a un valor inicial que corresponde a 250 mm/s. La velocidad se puede incrementar
movimiento el control deslizante en incrementos.
Versión 5.2
NOTA:
El dispositivo activador de tres posiciones cumple con la norma
ISO 10218-1: artículo 5.8.3 para un dispositivo activador.
NOTA:
Utilice límites de eje de seguridad (consulte13.2.4) o planos de
seguridad (consulte13.2.5) para restringir el espacio en el que
puede moverse el robot mientras se utiliza la alta velocidad ma-
nual.
II-13
CB3
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