Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario página 55

8.2.7. Listado de parámetros del grupo 4
Un ajuste incorrecto de los parámetros en el menú del grupo 4 puede ocasionar un comportamiento inesperado del motor y de
cualquier máquina conectada. Se recomienda que estos parámetros sean ajustados únicamente por usuarios con experiencia.
Par Nombre del parámetro
P4-01 Modo de control del motor
Tipo de
Ajuste
motor
0
IM
1
IM
2
IM
3
AC PM
4
AC PM
5
BLDC
6
Syn RM
P4-02 Habilitar sintonización automática del motor
Si se fija en 1, la unidad lleva a cabo inmediatamente una sintonización automática no rotatoria para medir los parámetros del motor
para un control y eficiencia óptimos. Tras la finalización de la sintonización automática, el parámetro regresa automáticamente a 0.
P4-03 Ganancia proporcional del controlador de velocidad
vectorial
Fija el valor de ganancia proporcional para el controlador de velocidad cuando se funciona en modos de control del motor de
velocidad vectorial o par vectorial (P4-01 = 0 o 1). Unos valores superiores proporcionan una mejor regulación y respuesta de la
frecuencia de salida. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad o incluso disparos por sobrecorriente. Para aplicaciones
que requieran el mejor rendimiento posible, el valor debería ajustarse para adaptar la carga conectada mediante el incremento
gradual del valor y la monitorización de la velocidad de salida real de la carga hasta que se alcance el comportamiento dinámico
requerido con poco o ningún sobreimpulso donde la velocidad de salida exceda del punto de ajuste.
En general, las cargas de fricción más elevadas pueden tolerar valores más altos de ganancia proporcional y una inercia alta; las
cargas de fricción baja pueden requerir que se reduzca la ganancia.
P4-04 Constante de tiempo integral del controlador de la
velocidad vectorial
Fija el tiempo integral para el controlador de la velocidad. Unos valores más pequeños proporcionan una respuesta más rápida como
reacción a los cambios en la carga del motor, a riesgo de introducir inestabilidad. Para el mejor rendimiento dinámico, el valor debe
ajustarse para que se corresponda con la carga conectada.
P4-05 Factor de potencia del motor Cos Ø
Al funcionar en modos de control del motor de velocidad vectorial, este parámetro tiene que fijarse para el factor de potencia de la
placa de identificación del motor.
P4-06 Referencia de control de par / Fuente de límite
0 Límite de par
máximo P4-07
1 Entrada analógica 1 El torque de salida se controla de acuerdo con la señal aplicada a la Entrada Analógica 1,
2 Entrada analógica 2 El torque de salida se controla de acuerdo con la señal aplicada en la Entrada Analógica
3 Bus de campo
4 Maestro / Esclavo
5 Salida PID
P4-07 Par máximo / Límite de corriente
Cuando se opera en los modos de control del motor de velocidad vectorial o de par vectorial (P4-01 = 0 o 1), este parámetro define
el límite o la referencia de par máximo que utiliza la unidad junto con P4-06.
Cuando se opera en modo V/F (P4-01 = 2), este parámetro define la corriente de salida máxima que la unidad proporcionará al
motor antes de reducir la frecuencia de salida para intentar limitar la corriente.
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Control Método
Información adicional
primario de control
Velocidad Vector Control de velocidad con límite de par. Fuente de límite de par seleccionada por P4-06.
Control de par con límite de velocidad. Referencia de par seleccionada por
Par Vector
P4-06. Límite de velocidad definido por la referencia de velocidad.
Velocidad V/F Control V/F para aplicaciones sencillas con motores IM estándar.
Para el control de la velocidad de motores CA de imán permanente con
Velocidad Vector
fuerza contraelectromotriz sinusoidal.
Para el control de par de motores CA de imán permanente con fuerza
Par Vector
contraelectromotriz sinusoidal.
Para el control de la velocidad de motores BLCD con fuerza
Velocidad Vector
contraelectromotriz trapezoidal.
Velocidad Vector Para el control de velocidad de motores síncronos de reluctancia.
La referencia/límite del controlador de par se ajusta en P4-07.
por lo que el 100 % del nivel de la señal de entrada hará que el par de salida de la unidad
esté limitado por el valor ajustado en P4-07.
2, por lo que el 100 % del nivel de la señal de entrada hará que el par de salida de la
unidad esté limitado por el valor ajustado en P4-07.
El par de salida se controla de acuerdo con la señal del bus de campo de comunicaciones,
por lo que un nivel de señal de entrada del 100 % hará que el par de salida de la unidad
esté limitado por el valor establecido en P4-07.
El torque de salida se controla de acuerdo con la señal del maestro/esclavo Invertek, por
lo que el 100 % del nivel de la señal de entrada hará que el par de salida de la unidad esté
limitado por el valor establecido en P4-07.
El par de salida se controla de acuerdo con la salida del controlador PID, por lo que un
nivel de señal de entrada del 100 % hará que el par de salida de la unidad esté limitado
por el valor establecido en P4-07.
Mínimo Máximo Por defecto
0 6
0 1
0.1 400.0
0.010 2.000
0.50 0.99
0 5
P4-08 500
Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 55
Unidades
2 -
0 -
50.0 %
0.050 s
- -
0 -
150 %
8